[发明专利]用于混合动力车辆变速器的控制系统和方法

摘要

一种用于混合动力驱动系统的变速器控制系统至少包括换档执行模块以控制特定齿轮的啮合和离合器执行模块以控制将发动机耦联到变速器的离合器的离合。混合动力驱动系统的发动机和电机中的每个都需要换档。控制系统最小化发动机或电机换档时导致的动力缺失。通过选择性地控制离合器和特定齿轮的啮合，与这两个动力源之一换档相关的动力缺失可利用另一动力源直接弥补。

主权项

1.一种混合动力驱动系统，包括：变速器(70)，其包括：多个轴，其中包括输入轴(1)、电机轴(4)和输出轴(2)，其中：(i)输入轴(1)耦联于离合器(40)，离合器(40)被构造成选择性地接合发动机(30)以将输入轴(1)耦联到发动机(30)，发动机(30)被构造成产生发动机扭矩，所述发动机扭矩可经过离合器(40)传递到输入轴(1)；(ii)电机轴(4)耦联于电机(50)，电机(50)被构造成产生电机扭矩，所述电机扭矩可传递到电机轴(4)；以及(iii)输出轴(2)从变速器(70)传输输出扭矩；多个齿轮，它们被配置成提供发动机扭矩传递路线和电机扭矩传递路线的多种组合，所述组合中的一种为现用的，并且包括现用发动机扭矩传递路线，用以将发动机扭矩从输入轴(1)传输到输出轴(2)以便输出扭矩，和现用电机扭矩传递路线，用以将电机扭矩从电机轴(4)传输到输出轴(2)以便输出扭矩；以及多个同步器(7、9、26)，布置在所述多个轴(1、2)上并且可操作而结合第一选定齿轮组，其中对于第一选定齿轮组，现用发动机扭矩传递路线为第一发动机扭矩传递路线并且现用电机扭矩传递路线为第一电机扭矩传递路线；以及变速器控制系统(120)包括：离合器执行模块(142)，其被构造成控制离合器(40)；以及换档执行模块(132)，其被构造成移动所述多个同步器(7、9、26)中的至少一个，以导致所述多个同步器(7、9、26)结合第二选定齿轮组而不再结合第一选定齿轮组，其中通过结合第二选定齿轮组而实现：(i)现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线，而现用电机扭矩传递路线保持不变，或(ii)现用发动机扭矩传递路线保持不变，而现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线；其中，在现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线之前：(i)变速器控制系统(120)引起发动机扭矩降低；(ii)变速器控制系统(120)响应于发动机扭矩的降低引起电机扭矩增加；(iii)离合器执行模块(142)将离合器(40)从发动机(30)脱开；以及(iv)变速器控制系统(120)引起发动机(30)的发动机速度与输入轴(1)的输入轴速度会合；以及在现用发动机扭矩传递路线被改变到第二发动机扭矩传递路线之后：(i)离合器执行模块(142)将离合器(40)与发动机(30)接合；(ii)变速器控制系统(120)引起发动机扭矩增加到目标扭矩；以及(iii)变速器控制系统(120)响应于发动机扭矩的升高引起电机扭矩被调节；或者，在现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线之前：(i)变速器控制系统(120)引起电机扭矩降低；(ii)变速器控制系统(120)响应于电机扭矩的降低引起发动机扭矩增加；(iii)变速器控制系统(120)引起电机(50)的电机速度会合到与现用电机扭矩传递路线相关的速度；以及在现用电机扭矩传递路线被改变到第二电机扭矩传递路线之后：(i)变速器控制系统(120)引起电机扭矩增加到目标扭矩；以及(ii)变速器控制系统(120)响应于电机扭矩的升高引起发动机扭矩被调节。