[发明专利]一种承载直升机平稳移动的气垫平台

摘要

本发明提供了一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架(1)、气垫系统(2)、牵引控制系统(3)、千斤顶(4)，气垫系统(2)安装在框架(1)的下表面，气垫系统(2)包括气垫模块(2‑1)和连接管路(2‑3)，气垫模块(2‑1)之间通过连接管路(2‑3)连接，牵引控制系统(3)包括牵引驱动装置(3‑1)、控制盒(3‑2)、控制管路(3‑3)，控制盒(3‑2)通过控制管路(3‑3)控制牵引驱动装置(3‑1)，牵引驱动装置(3‑1)通过连接管路(2‑3)与气垫模块(2‑1)、相连实现充放气动作，千斤顶(4)安装在框架(1)上表面上。

主权项

1.一种承载直升机平稳移动的气垫平台，其特征在于，包括框架(1)、气垫系统(2)、牵引控制系统(3)、千斤顶(4)，气垫系统(2)安装在框架(1)的下表面，气垫系统(2)包括气垫模块(2‑1)和连接管路(2‑3)，气垫模块(2‑1)之间通过连接管路(2‑3)连接，牵引控制系统(3)包括牵引驱动装置(3‑1)、控制盒(3‑2)、控制管路(3‑3)，控制盒(3‑2)通过控制管路(3‑3)控制牵引驱动装置(3‑1)，牵引驱动装置(3‑1)通过连接管路(2‑3)与气垫模块(2‑1)相连实现充放气动作，千斤顶(4)安装在框架(1)上表面上，气垫系统(2)还包括导向轮(2‑2)，导向轮(2‑2)安装在框架(1)下表面的中心线上；导向轮(2‑2)包括π形连接板(A)、叉耳支架(B)、小气囊(C)、复位弹簧(D)、轮子(E)、两个L形挂件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，π形连接板(A)上安装板安装在方管(1‑1)下表面，π形连接板(A)的短边末端设置连接轴(H)，叉耳支架(B)通过连接轴(H)可转动连接于π形连接板(A)，两个L形挂件(G)分别安装在π形连接板(A)和叉耳支架(B)，轮子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安装在叉耳支架(B)的前端，复位弹簧(D)上端挂在π形连接板(A)上的L形挂件(G)的小孔内，复位弹簧(D)下端挂在叉耳支架(B)中L形挂件(G)上的小孔内，叉耳支架(B)的中部设有支撑板(F),小气囊(C)下端固定在支撑板(F)上表面，小气囊(C)上端与π形连接板(A)上安装板接触，小气囊(C)通过连接管路(2‑3)与牵引驱动装置(3‑1)相连接，小气囊(C)充气时膨胀克服复位弹簧(D)拉力，使轮子(E)向下着地，小气囊(C)放气后复位弹簧(D)拉力带动轮子(E)收起离地，框架(1)包括方管(1‑1)、花纹板(1‑2)和模块连接板(1‑3)，花纹板(1‑2)固定在方管(1‑1)上表面上，模块连接板(1‑3)固定在方管(1‑1)下表面上，模块连接板(1‑3)设置有连接孔，用于固定气垫模块(2‑1)，导向轮(2‑2)包括旋转导向轮(2‑2‑1)和直行导向轮(2‑2‑2)，直行导向轮(2‑2‑2)安装在框架(1)下表面的中心线上的尾端，旋转导向轮(2‑2‑1)安装在框架(1)下表面的中心线上中部，直行导向轮(2‑2‑2)的安装方向与旋转导向轮(2‑2‑1)垂直，所述千斤顶(4)包括机身前起千斤顶(4‑1)和机身尾起千斤顶(4‑2)。