[发明专利]一种差速多驱动装置

摘要

一种差速多驱动装置，包括齿轮箱，齿轮箱内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱下方的电机驱动连接，连接器包括高速连接器、中速连接器以及低速连接器；高速连接器与电机的输出轴末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器位于高速连接器的外围，通过齿轮系与输出轴驱动连接、且产生第二级旋转速度；低速连接器位于中速连接器的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴驱动连接，产生第三级旋转速度。本发明具有结构简单合理，构件数量少，制造成本低，性能可靠，传动稳定准确，整机工作效率高等特点，实用性强。

主权项

一种差速多驱动装置，包括齿轮箱(10)，齿轮箱(10)内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱(10)下方的电机(9)驱动连接，连接器包括高速连接器(1)、中速连接器(2)以及低速连接器(3)，其特征在于：低速连接器(3)位于中速连接器(2)的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮(5)直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴(11)驱动连接，产生第三级旋转速度；所述的行星齿轮系中的行星齿轮(5)为双联式行星齿轮，低速连接器(3)由该双联式行星齿轮直接驱动连接。