[发明专利]一种差速多驱动装置

权利要求书

1.一种差速多驱动装置，包括齿轮箱(10)，齿轮箱(10)内设置有若干个连接安装加工工具的连接器，各连接器均通过与安装在齿轮箱(10)下方的电机(9)驱动连接，连接器包括高速连接器(1)、中速连接器(2)以及低速连接器(3)，其特征在于：低速连接器(3)位于中速连接器(2)的外围，由行星齿轮系中的行星齿轮(5)直接驱动，并通过行星齿轮系与输出轴(11)驱动连接，产生第三级旋转速度；所述的行星齿轮系中的行星齿轮(5)为双联式行星齿轮，低速连接器(3)由该双联式行星齿轮直接驱动连接。

2.根据权利要求1所述的差速多驱动装置，其特征在于所述低速连接器(3)和行星齿轮系中的行星齿轮(5)通过轮齿直接啮合。

3.根据权利要求2所述的差速多驱动装置，其特征在于所述低速连接器(3)上设置有一圈内齿与行星齿轮系中的行星齿轮(5)啮合。

4.根据权利要求3所述的差速多驱动装置，其特征在于所述行星齿轮系由太阳轮(6)、由太阳轮(6)推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈(8)组成；太阳轮(6)设置在电机(9)的输出轴(11)上、且与输出轴(11)同步转动连接。

5.根据权利要求4所述的差速多驱动装置，其特征在于所述行星齿轮系由行星轮支架(7)、通过行星齿轮轴(15)设置在行星轮支架(7)上的行星齿轮(5)、太阳轮(6)、由太阳轮(6)推动的行星齿轮系以及与行星齿轮系啮合的内齿圈(8)组成；其中，太阳轮(6)设置在电机(9)的输出轴(11)上、且与输出轴(11)同步转动连接，行星齿轮(5)的下端齿轮外圈与太阳轮(6)、内齿轮(8)啮合，上端齿轮外圈与低速连接器3下端的内齿圈啮合，使行星齿轮系产生公转，并驱动中速连接器(2)，产生第二级旋转速度。

6.根据权利要求5所述的差速多驱动装置，其特征在于所述内齿轮(8)固定设置在齿轮箱(10)上，低速连接器(3)与行星齿轮系中的行星齿轮(5)驱动连接；所述的行星齿轮(5)上下端围绕太阳轮(6)的公转速度一致，上下端自转产生的在分度圆周上的位移不一致，以实现行星齿轮(5)的上下端在各自分度圆周上的速度差；行星齿轮(5)产生第三级旋转速度带动低速连接器(3)旋转。

7.根据权利要求1-6任一项的差速多驱动装置，其特征在于所述高速连接器(1)与电机(9)的输出轴(11)末端驱动连接、且产生第一级旋转速度；中速连接器(2)位于高速连接器(1)的外围，通过齿轮系与输出轴(11)驱动连接、且产生第二级旋转速度。

8.根据权利要求7所述的差速多驱动装置，其特征在于所述连接器为环管状、且其旋转中心与输出轴(11)的轴心重合；高速连接器(1)、中速连接器(2)以及低速连接器(3)的内壁及外壁还设置有用于连接加工工具的若干个卡槽。