[发明专利]一种通讯控制方法及通讯装置

摘要

本发明公开了一种通讯控制方法及通讯装置，包括终端模块、以太网、从站、控制模块和主站；所述终端模块用于发出指令、数据计算处理、信息识别以及数据交互，负责动态收集整理用户的相关实时信息，并将这些信息通过以太网传递；终端模块内设有硬件人机接口装置、软件人机接口装置和运算控制单元主控板模块，其中硬件人机接口装置、软件人机接口装置用于发出指令、操作并查看结果，运算控制单元主控板模块用于通过应用程序模块处理数据、输入/输出数据，并控制硬件人机接口装置、软件人机接口装置；本发明使用方便，实现EtherCAT通讯功能以及专用功能，避免出现信号的干扰和衰减，提高了控制精度和可靠性。

主权项

种通讯控制方法及通讯装置，包括终端模块（1）、以太网（5）、从站（8）、控制模块（6）和主站（9）；其特征在于，所述终端模块（1）用于发出指令、数据计算处理、信息识别以及数据交互，负责动态收集整理用户的相关实时信息，并将这些信息通过以太网（5）传递；终端模块（1）内设有硬件人机接口装置（2）、软件人机接口装置（3）和运算控制单元主控板模块（4），其中硬件人机接口装置（2）、软件人机接口装置（3）用于发出指令、操作并查看结果，运算控制单元主控板模块（4）用于通过应用程序模块处理数据、输入/输出数据，并控制硬件人机接口装置（2）、软件人机接口装置（3）；所述终端模块（1）通过以太网（5）读取/写入数据或信号，远程连接控制模块（6）；控制模块（6）包括通讯控制器（7）；所述通讯控制器（7）及使用该通讯控制器（7）的控制系统采用EtherCAT协议进行通讯；通讯控制器（7）应用于主从模式的控制系统，并设置在控制系统的从站（8）上，作为从站（8）进行通讯的专用硬件；通讯控制器（7）包括通讯板（71）、FPGA控制板（72）和SPI接口（73），其中，通讯板（71）通过标准网口与主站（9）进行通讯，且通讯板（71）与FPGA控制板之间通过SPI接口（73）连接，FPGA控制板与从站（8）设备连接；所述通讯板（71）中集成有EtherCAT通讯程序，通讯板（71）采用FB1111‑0141板，通讯板（71）在主站（9）扫描到从站（8）设备对从站（8）进行初始化时，将设备描述文档存储到从站（8）的EEPROM中去；FPGA控制板（72）中集成有基于PC的本身配置的IP核，并通过接口(Altera或Xilinx接口)与其内的软核处理器进行通讯，且FPGA控制板（72）物理接口和内部功能可调。