[发明专利]监测拐杖

摘要

本发明提供了一种监测拐杖，包括卫星导航模块、MEMS惯导模块、电子罗盘模块、气压计模块、中央处理模块和通讯模块；卫星导航模块用于第一定位信息；MEMS惯导模块用于获取第二定位信息；电子罗盘模块用于获取第三定位信息；气压计模块用于获取第四定位信息；当导航卫星信号良好时，中央处理模块将第一定位信息作为当前位置信息；当导航卫星信号不良时，中央处理模块接收第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息、第四定位信息和修正值进行综合处理，获得当前位置信息；修正值为根据第三定位信息和第四定位信息对第二定位信息的修正值；通讯模块用于将当前位置信息传输出去。本发明的监测拐杖可以为行动不便者的救护和日常监测提供便利。

主权项

监测拐杖，其特征在于：包括卫星导航模块、MEMS惯导模块、电子罗盘模块、气压计模块、中央处理模块和通讯模块；所述卫星导航模块、所述MEMS惯导模块、所述电子罗盘模块、所述气压计模块、所述通讯模块分别与所述中央处理模块连接；所述卫星导航模块用于接收导航卫星信号，并根据所述导航卫星信号获得第一定位信息；所述MEMS惯导模块包括加速度计和陀螺仪，测量加速度和角速度用于获取第二定位信息；所述电子罗盘模块测量磁通量用于获取第三定位信息；所述气压计模块测量气压用于获取第四定位信息；当所述导航卫星信号良好时，所述中央处理模块将所述第一定位信息作为所述当前位置信息；当所述导航卫星信号不良时，所述中央处理模块接收所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息、所述第四定位信息和修正值进行综合处理，获得当前位置信息；所述修正值为根据所述第三定位信息和所述第四定位信息对所述第二定位信息的修正值；所述通讯模块用于将所述当前位置信息传输出去。