[发明专利]运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法

摘要

本公开涉及运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法。本发明的一些方案提供由短块线性同步电机(LSM)驱动的运输系统。使用短块可使各运载工具在精密控制下运动，即使这些运载工具彼此靠得很近。这种设计能让运载工具在越过急弯及越过交汇和岔道换向时被推动和导引。可利用无芯LSM来产生无吸力的推力，从而可具有比较高牵引的运载工具悬浮，例如在光滑表面上滑动的运载工具。本发明的另一些方案提供换向部件，它可选择性地相对于轨道运动，以改变横向于运载工具运动方向、作用于该运载工具上的磁力。

主权项

一种运输系统，包括：A.轨道，其引导多个运载工具，并且包含交汇区域和岔道区域中的至少一个，B.布置在所述轨道上的多个运载工具，每个所述运载工具包含磁通源，C.电子功率和控制电路，其激励多个推进线圈，以便沿所述轨道相互独立地推动所述多个运载工具，以及D.一个或多个传感器，用来监测在所述轨道上运动的所述运载工具的位置，以及E.其中所述推进线圈安装在一个或多个印刷电路板上，其中所述岔道区域包括换向部件，该换向部件处于换向区域附近并且能够相对于所述轨道选择性地运动，以便改变作用在所述运载工具上的、横向于所述运载工具沿所述轨道的运动方向的磁力。