[发明专利]距离估计方法和装置、以及节点定位方法和设备

摘要

公开了一种距离估计方法和装置、以及节点定位方法和设备。该距离估计方法用于在特定环境中估计第一节点与第二节点之间的实时距离，该第一节点能够从该第二节点接收信号，并且包括：获取原始实时强度序列；对该原始实时强度序列进行多尺度变换，以获得多个实时强度分量序列；去除各个实时强度分量序列中的突发噪声元素；根据去噪后的多个实时强度分量序列和多尺度经验映射关系来估计经验实时距离；以及至少根据该经验实时距离来确定该第一节点与该第二节点之间的实时距离。因此，根据本发明实施例的方法，能够提高测距结果的准确性。

主权项

1.一种距离估计方法，用于在特定环境中估计第一节点与第二节点之间的实时距离，所述第一节点能够从所述第二节点接收信号，其特征在于，所述方法包括：获取原始实时强度序列，所述原始实时强度序列中的各个原始实时强度是在第一时段中的各个时隙中所述第一节点从所述第二节点接收到的信号的强度；对所述原始实时强度序列进行多尺度变换，以获得多个实时强度分量序列，所述多个实时强度分量序列分别是所述原始实时强度序列在多个尺度上的投影结果；去除各个实时强度分量序列中的突发噪声元素；根据去噪后的多个实时强度分量序列和多尺度经验映射关系来估计经验实时距离，所述多尺度经验映射关系用于表征在各个尺度上强度分量与距离分量之间的对应关系；以及至少根据所述经验实时距离来确定所述第一节点与所述第二节点之间的实时距离；其中，所述方法还包括：获取原始经验强度序列和相应的原始经验距离序列，所述原始经验强度序列中的各个原始经验强度是在所述第一时段以前的第二时段中的各个时隙中所述第一节点从所述第二节点接收到的信号的强度，并且所述原始经验距离序列中的各个原始经验距离是在所述第二时段中的各个时隙中所得到的所述第一节点与所述第二节点之间的距离；对所述原始经验强度序列和所述原始经验距离序列进行多尺度变换，以获得多个经验强度分量序列和多个经验距离分量序列，所述多个经验强度分量序列分别是所述原始经验强度序列在多个尺度上的投影结果，并且所述多个经验距离分量序列分别是所述原始经验距离序列在多个尺度上的投影结果；去除各个经验强度分量序列中的突发噪声元素；以及根据去噪后的多个经验强度分量序列和所述多个经验距离分量序列来生成所述多尺度经验映射关系。