[发明专利]一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构有效
| 申请号： | 201410633708.0 | 申请日： | 2014-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104398323A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 徐飞;张晗;洪琳 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/64 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;刘艳艳 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构，包括大腿支架、两个结构相同的腿部部件；腿部部件的上端分别连接在大腿支架上，腿部部件包括从上至下依次连接的大腿、膝关节和小腿；大腿下端与小腿的上端通过膝关节进行转动连接；大腿包括通轴和两个气动肌肉组件，膝关节包括转轮和连接轴；通轴上端固定在大腿支架的底端；通轴下端设置连接轴，连接轴上套设转轮，小腿的上端套设在连接轴上并与转轮固定连接，转轮通过两个气动肌肉组件和索绳来带动转动。借助气动肌肉产生的作用力，对膝关节转轮产生辅助力矩，实现助力功能，借助气动肌肉产生的拉力锻炼膝关节，可以有效减轻医护人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 膝关节 骨骼 助力 机构 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构，其特征在于：包括大腿支架、两个结构相同的腿部部件；腿部部件的上端分别连接在大腿支架上，所述腿部部件包括从上至下依次连接的大腿、膝关节和小腿；大腿下端与小腿的上端通过膝关节进行转动连接；所述大腿包括通轴和两个气动肌肉组件，所述膝关节包括转轮和连接轴；通轴上端固定在大腿支架的底端；通轴下端设置连接轴，连接轴上套设转轮，小腿的上端套设在连接轴上并与转轮固定连接，转轮通过两个气动肌肉组件和索绳来带动转动；两个气动肌肉组件的上端分别与大腿支架底端固定连接，下端分别与索绳的两端连接，索绳中间部位绕转轮缠绕带动转轮转动进而带动小腿转动。
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