[发明专利]轴承保持器假焊的视觉检测方法

摘要

一种轴承保持器假焊的视觉检测方法，在焊接过程中使用一种轴承保持器假焊自动检测装置通过视觉检测来完成轴承保持器假焊检测，所述轴承保持器假焊自动检测装置包括万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件，所述视觉检测装置固定在万向调节支架上，视觉检测装置、分料装置均与同步控制驱动部件电连接。利用同步控制驱动部件，驱动焊接后同步控制视觉成像，使视觉装置精确抓取焊接过程中产生的结构光；焊接结构光成像后的图像处理，彩色图像的灰度化，灰度图像的二值化，面积计算并比较阀值，得出焊接保持器是真焊还是假焊；最后利用分料装置剔除假焊保持器，检测精度高保证产品质量。

主权项

一种轴承保持器假焊的视觉检测方法，其特征在于：使用一种轴承保持器假焊自动检测装置通过视觉检测来完成轴承保持器假焊检测，所述轴承保持器假焊自动检测装置包括万向调节支架（1）、视觉检测装置（2）、分料装置（3）和同步控制驱动部件（4），所述视觉检测装置（2）固定在万向调节支架(1)上，视觉检测装置（2）、分料装置（3） 均与同步控制驱动部件（4）电连接，具体检测方法采用如下步骤：准备工作：调整万向调节支架（1），使得视觉检测装置（2）处于给轴承保持器焊接点拍照的合适位置；对视觉检测装置（2）初始参数设置：图像的ROI、灰度阀值T 20‑100 和面积阀值 400‑700 ；轴承保持器弯曲成型，同步控制驱动部件驱动电阻焊接；检测开始：a. 同步控制驱动部件（4）同步驱动视觉检测装置（2）采集保持器焊接时产生结构光的整体图像；b. 根据设定的图像ROI，视觉检测装置（2）自动截取需要检测区域的子图像；c. 视觉检测装置2自动将彩色子图像灰度化；d. 根据预先设定灰度阀值T，视觉检测装置（2）灰度图像二值化处理；e. 视觉检测装置二值化图像的面积计算，得到白色图像面积计算值和黑色图像面积值；f. 视觉检测装置自动比较白色图像面积计算值与设定面积阀值，得到检测结果，发送给同步控制驱动部件；若白色图像面积计算值小于设定面积阀值，即认为保持器真焊，同步控制驱动部件控制分料装置（3），使保持器由出料槽（3‑3）的合格品出料口（3‑3‑2）流出；若白 色图像面积计算值大于设定面积阀值，即认为保持器假焊，同步控制驱动部件控制分料装置（3），使保持器由出料槽（3‑3）的废品出料口（3‑3‑1）流出。