[发明专利]轴承保持器假焊的视觉检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及轴承保持器焊接自动生产线中产品产生假焊时的自动检测方法。特别是一种轴承保持器假焊的视觉检测方法。

背景技术

轴承保持器焊接自动生产线，对减少工序流程、提高生产效率，减少劳动力消耗降低生产成本，无疑是有非常的积极意义的。但是，由于受到工艺装备的制造和调整等因素的影响，保持器两端接口的形状和尺寸存在一定程度的偏差，两端接口的接合状态也存在一些差异（见图 8、9），那么这些偏差和差异就影响到，两个焊接点的电阻（并联电阻）值也是存在差别的，又由于焊接电源的总功率是恒定的，所以保器架两个焊接点的焊接牢度和强度也是有差别的。当这种差别达到一定程度时，就产生假焊（见图8、9）。而目前还找不到科学有效的检测方法，在生产中一般只能依靠工人师傅的经验，通过眼睛来发现和剔除存在假焊的成品，假焊的存在会导致保持器焊接口脱开，使轴承不能正常旋转。正是因为存在假焊的状态（即使是概率很低），所以影响了轴承的可靠性。

发明内容

本发明的目的就是利用高分辨率的视觉系统（CCD）同步检测焊接效果，自动剔除假焊成品，杜绝了假焊产品的存在。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种轴承保持器假焊的视觉检测方法，其创新在于：使用一种轴承保持器假焊自动检测装置通过视觉检测来完成轴承保持器假焊检测的，所述轴承保持器假焊自动检测装置包括万向调节支架、视觉检测装置、分料装置和同步控制驱动部件，所述视觉检测装置固定在万向调节支架上，视觉检测装置、分料装置均与同步控制驱动部件电连接。

具体检测方法采用如下步骤：

准备工作：

调整万向调节支架，使得视觉检测装置处于给轴承保持器焊接点拍照的合适位置；

对视觉检测装置初始参数设置：图像的ROI、灰度阀值T（20-100）和面积阀值（400-700）；

轴承保持器弯曲成型，同步控制驱动部件驱动电阻焊接。

检测开始：

a、同步控制驱动部件同步驱动视觉检测装置2采集保持器焊接时产生结构光的整体图像；

b、根据设定的图像ROI，视觉检测装置自动截取需要检测区域的子图像；

c、视觉检测装置自动将彩色子图像灰度化；

d、根据预先设定灰度阀值T，视觉检测装置灰度图像二值化处理；

e、视觉检测装置二值化图像的面积计算，得到白色图像面积计算值和黑色图像面积值；

f、视觉检测装置自动比较白色图像面积计算值与设定面积阀值，得到检测结果，发送给同步控制驱动部件；若白色图像面积计算值小于设定面积阀值，即认为保持器真焊，同步控制驱动部件控制分料装置，使保持器由出料槽的合格品出料口流出；若白色图像面积计算值大于设定面积阀值，即认为保持器假焊，同步控制驱动部件控制分料装置，使保持器由出料槽的废品出料口流出。

所述万向调节支架包括支架安装板、第一连杆、两个夹紧头、第二连杆、第三连杆、视觉检测装置安装板和接头，所述第一连杆与支架安装板固定连接，所述第二连杆设有两个夹紧头，一个夹紧头与第一连杆装连，另一个夹紧头与第三连杆装连，所述第三连杆的一端固定连接有接头，且接头与视觉检测装置安装版装连，视觉检测装置固定装连在视觉检测装置安装板上。

所述分料装置包括分料装置固定脚、分料气缸、出料槽、和分料打板，所述出料槽为方形管，固定装连在分料装置固定脚上，分料气缸与出料槽的一个侧面装连，且分料气缸设有的输出轴穿过出料槽并从相对的另一个侧面穿出，输出轴与出料槽内的分料打板固定连接，所述输出轴从出料槽的另一个侧面穿出处设有废品出料口。

所述视觉检测装置为工业相机。

所述视觉检测装置安装板呈L型，包括相互垂直的视觉平板和接头侧板，其中视觉平板装连视觉检测装置，接头侧板设有两个相互平行的长形孔，所述接头设有两个连接销轴，所述接头通过两个连接销轴与接头侧板的两个长形孔装连。

所述分料打板呈L型，包括相互垂直的分料平板和分料侧板，分料气缸的输出轴与分料平板固定连接，当输出轴向外伸出时，与其装连的分料平板恰好将出料槽的另一个侧面设有的废品出料口堵住，而分料侧板伸出至出料槽外，当输出轴回缩至原始位置，与输出轴装连的分料平板随之退到出料槽的安装分料气缸的一面，而分料侧板堵在出料槽的内孔横截面上。