[发明专利]一种自动整理塑料瓶的设备

摘要

本发明公开了自动化技术领域内的一种自动整理塑料瓶的设备，包括理料提升装置、输送装置、搬运装置、以及控制前三者工作状态的电控装置。理料提升装置将排列凌乱的塑料瓶整理成一排，通过输送装置将塑料瓶输送到搬运装置工位，再通过搬运装置将塑料瓶搬运到流水线上；搬运装置中阻料机构能够识别塑料瓶的正反向，如果塑料瓶的方向与流水线所需要的方向不一致时，在吸料过程中旋转气缸会进行旋转，使得塑料瓶可以调向。该设备能够自动整理排列凌乱的塑料瓶，使得塑料瓶的排列方式得到很精确的梳理，彻底地代替了人工操作，成本大大降低，具有重大的经济价值。

主权项

一种自动整理塑料瓶的设备，包括机架，其特征在于：该设备包括理料提升装置（1）、输送装置（2）、搬运装置（3）、电控装置（5）；所述理料提升装置（1）包括料仓（101）、理料工作部、驱动电机（108）、理料传动机构，所述理料工作部位于料仓（101）的出料口；所述料仓（101）的底部为斜坡结构，可使塑料瓶（4）向理料工作部方向滚落；所述理料传动机构包括摆杆（106）、两端固接于机架上的固定轴（107），所述固定轴（107）穿过摆杆（106）的中心，所述摆杆（106）可转动地支承在固定轴（107）上，所述摆杆（106）的两端分别铰接连杆一（105）的一端和连杆三（112）的一端；所述摆杆（106）还与连杆二（113）的一端铰接，并且铰接点靠近连杆三（112）和摆杆（106）的铰接点，所述连杆二（113）的另一端与偏心轮一（114）铰接，所述偏心轮一（114）与驱动电机（108）的动力输出轴连接；所述理料工作部上依次排列有过渡板一（102）、提升板二（103）、过渡板二（109）、提升板一（104）、理料板（110），并且互相平行，均向输送装置（2）方向倾斜，且与输送方向平行；其中，过渡板一（102）最接近输送装置（2）并且其顶端的下方为输送带(201)，所述提升板一（104）靠近料仓（101）的出料口边缘，提升板二(103)靠近过渡板一（102）；所述过渡板一（102）和过渡板二(109)均固定在机架上，所述提升板一(104)与提升板二(103)固接为一体，并且两者之间的间隙可容过渡板二(109)通过，所述间隙的垂直距离与一个塑料瓶（4）的外径相适配；所述理料板(110)的下端与连杆三(112)铰接，所述理料板(110)上固定有两列滑块一(115)，与固定在机架上的、倾斜程度与理料板(110)一致的两列直线导轨一(111)相配合，料仓(101)底部设有可容理料板(110)穿过的开口；所述提升板二(103)的下端与连杆一(105)铰接，所述提升板二(103)的临输送装置(2)一侧固定有两列滑块二(116)，与固定在机架上的、倾斜程度与提升板二(103)一致的两列直线导轨二(117)相配合；当提升板一(104)和提升板二(103)一同升至最高位置时，提升板二(103)的顶部和过渡板一(102)的顶部齐平，提升板一(104)的顶部和过渡板二(109)的顶部齐平；当提升板一(104)和提升板二(103)一同下降至最低位置时，提升板二(103)的顶部与过渡板二（109）的顶部齐平，提升板一(104)的顶部与料仓（101）的底部齐平；所述输送装置(2)包括送料驱动器（202）和输送带(201)，所述输送带(201)由送料驱动器（202）驱动；所述搬运装置（3）包括能够辨别塑料瓶（4）正反向的阻料机构、搬运驱动部、取料搬运机构；所述搬运驱动部包括具有驱动功能的伺服电机（305）、与伺服电机（305）配套的减速机（306）；所述阻料机构靠近输送带（201）的运动终点处，包括固定在机架上的挡料气缸（301），所述挡料气缸（301）的活塞杆固接L型挡板（302），所述L型挡板（302）上临近输送带（201）的一侧开设有仅容塑料瓶（4）小头越过的缺口（303），所述缺口（303）处还开设透光孔（303a），在机架上固接有对射光纤传感器（304），所述对射光纤传感器（304）发出的光线恰好通过透光孔（303a）；所述取料搬运机构靠近输送带（201）的运动终点处，隔着输送带（201）与阻料机构相对，所述取料搬运机构包括吸料部、取料搬运传动部；所述取料搬运传动部包括偏心轮二（307），所述偏心轮二（307）固接在减速机（306）的输出轴上，所述偏心轮二（307）的一端铰接连杆四（308）的一端，连杆四（308）的另一端铰接于摆臂（315）上靠中位置，所述摆臂（315）的根部铰接于机架上，所述摆臂（315）的头部和尾部都安装有同步轮（310），并且两个同步轮（310）配套安装有同步带（309）；所述吸料部包括平衡块（311）和调节座（312），所述调节座（312）可拆卸地连接在平衡块（311）上，所述平衡块（311）套装在摆臂（315）头部的同步轮（310）轴上；所述调节座（312）上安装旋转气缸（313），所述旋转气缸（313）的输出轴连接真空吸盘（314）；所述驱动电机（108）、送料驱动器（202）、伺服电机（305）、挡料气缸（301）、对射光纤传感器（304）、旋转气缸（313）均通过控制线与电控装置（5）连接。