[发明专利]一种自动整理塑料瓶的设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动整理塑料瓶的设备。

背景技术

目前，大量用于化妆品、医药以及食品等行业的塑料瓶需要方向一致且摆放到位，以便于后道工序的操作，但是，目前市场上整理塑料瓶的方法是人工或半自动化的，生产效率很低，需配备大量的人工来支撑生产，导致生产成本无法下降，市场得不到质优价廉的产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动整理塑料瓶的设备，能够自动整理排列凌乱的塑料瓶，使得塑料瓶的排列方式得到很好的梳理，彻底地代替了人工操作，成本大大降低，具有重大的经济价值。

本发明的目的是这样实现的：一种自动整理塑料瓶的设备，包括机架，该设备包括理料提升装置、输送装置、搬运装置、电控装置；

所述理料提升装置包括料仓、理料工作部、驱动电机、理料传动机构，所述理料工作部位于料仓的出料口；

所述料仓的底部为斜坡结构，可使塑料瓶向理料工作部方向滚落；

所述理料传动机构包括摆杆、两端固接于机架上的固定轴，所述固定轴穿过摆杆的中心，所述摆杆可转动地支承在固定轴上，所述摆杆的两端分别铰接连杆一的一端和连杆三的一端；所述摆杆还与连杆二的一端铰接，并且铰接点靠近连杆三和摆杆的铰接点，所述连杆二的另一端与偏心轮一铰接，所述偏心轮一与驱动电机的动力输出轴连接；

所述理料工作部上依次排列有过渡板一、提升板二、过渡板二、提升板一、理料板，并且互相平行，均向输送装置方向倾斜，且与输送方向平行；其中，过渡板一最接近输送装置并且其顶端的下方为输送带，所述提升板一靠近料仓的出料口边缘，提升板二靠近过渡板一；所述过渡板一和过渡板二均固定在机架上，所述提升板一与提升板二固接为一体，并且两者之间的间隙可容过渡板二通过，所述间隙的垂直距离与一个塑料瓶的外径相适配；

所述理料板的下端与连杆三铰接，所述理料板上固定有两列滑块一，与固定在机架上的、倾斜程度与理料板一致的两列直线导轨一相配合，料仓底部设有可容理料板穿过的开口；

所述提升板二的下端与连杆一铰接，所述提升板二的临输送装置一侧固定有两列滑块二，与固定在机架上的、倾斜程度与提升板二一致的两列直线导轨二相配合；当提升板一和提升板二一同升至最高位置时，提升板二的顶部和过渡板一的顶部齐平，提升板一的顶部和过渡板二的顶部齐平；当提升板一和提升板二一同下降至最低位置时，提升板二的顶部与过渡板二的顶部齐平，提升板一的顶部与料仓的底部齐平；

所述输送装置包括送料驱动器和输送带，所述输送带由送料驱动器驱动；

所述搬运装置包括能够辨别塑料瓶正反向的阻料机构、搬运驱动部、取料搬运机构；

所述搬运驱动部包括具有驱动功能的伺服电机、与伺服电机配套的减速机；

所述阻料机构靠近输送带的运动终点处，包括固定在机架上的挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆固接L型挡板，所述L型挡板上临近输送带的一侧开设有仅容塑料瓶小头越过的缺口，所述缺口处还开设透光孔，在机架上固接有对射光纤传感器，所述对射光纤传感器发出的光线恰好通过透光孔；

所述取料搬运机构靠近输送带的运动终点处，隔着输送带与阻料机构相对，所述取料搬运机构包括吸料部、取料搬运传动部；所述取料搬运传动部包括偏心轮二，所述偏心轮二固接在减速机的输出轴上，所述偏心轮二的一端铰接连杆四的一端，连杆四的另一端铰接于摆臂上靠中位置，所述摆臂的根部铰接于机架上，所述摆臂的头部和尾部都安装有同步轮，并且两个同步轮配套安装有同步带；

所述吸料部包括平衡块和调节座，所述调节座可拆卸地连接在平衡块上，所述平衡块套装在摆臂头部的同步轮轴上；所述调节座上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接真空吸盘；

所述驱动电机、送料驱动器、伺服电机、挡料气缸、对射光纤传感器、旋转气缸均通过控制线与电控装置连接。

本发明的技术说明如下：

首先是理料提升装置部分的阐述。

驱动电机带动偏心轮一旋转，通过连杆二带动摆杆进行上下往复式摆动；由于理料板的下端与连杆三铰接，提升板二的下端与连杆一铰接，并且连杆三与连杆一分别与摆杆的两端铰接，随着摆杆的动作，理料板和提升板二会产生往复式升降运动；由于提升板一和提升板二是固接为一体的，两者的运动是保持同步的；