[发明专利]利用实心轴电机的关节机器人用2轴中空模块在审
| 申请号： | 201410629454.5 | 申请日： | 2014-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN104742149A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朴相贤;申雨撤;郑义引 | 申请（专利权）人： | 罗普伺达有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及2轴中空模块，尤其涉及利用实心轴电机，使得实心轴电机、制动器及减速器通过滑轮联动的2轴中空模块。根据本发明的2轴中空模块，包括：第1轴中空部，其包括与伺服控制器连接的第1实心轴电机、第1制动器,第1减速器及连接于所述第1减速器的一端的第1凸缘；第2轴中空部，其与所述第1轴中空部成为直角方向，包括与所述伺服控制器连接的第2实心轴电机、第2制动器、第2减速器及连接于所述第2减速器的一端的第2凸缘，其中，所述第1实心轴电机、第1制动器及第1减速器输入端分别与滑轮连接，所述滑轮通过第1皮带相互联动地连接，所述第2实心轴电机、第2制动器及第2减速器的输入端分别与滑轮连接，所述滑轮通过第2皮带相互联动地连接。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 实心 电机 关节 机器人 中空 模块 | ||
【主权项】：
一种利用实心轴电机的关节机器人用2轴中空模块，其特征在于，包括：第1轴中空部，其包括与伺服控制器连接的第1实心轴电机、第1制动器,第1减速器及连接于所述第1减速器的一端的第1凸缘；第2轴中空部，其与所述第1轴中空部成为直角方向，包括与所述伺服控制器连接的第2实心轴电机、第2制动器、第2减速器及连接于所述第2减速器的一端的第2凸缘，其中，所述第1实心轴电机、第1制动器及第1减速器输入端分别与滑轮连接，所述滑轮通过第1皮带相互联动地连接，所述第2实心轴电机、第2制动器及第2减速器的输入端分别与滑轮连接，所述滑轮通过第2皮带相互联动地连接。
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