[发明专利]条孔式工件抓取机构在审
| 申请号： | 201410628675.0 | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN104325394A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李立光 | 申请（专利权）人： | 重庆山能仪表有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 晋小华 |
| 地址： | 401221 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆、两相对设置的夹爪、弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。本发明施力杆可通过控制杆的条形孔来实现工件的夹紧，同时施力杆还可以驱动支杆将打磨头和弹簧套入。当工件抓取机构开始运动时，可借助运输时的加速度驱动打磨头在弹簧上来回移动，对工件的棱角处进行打磨。本发明在抓取工件的同时可对工件辅助加工，较好地利用运输工件这个工序。 | ||
| 搜索关键词： | 条孔式 工件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆和两相对设置的夹爪，其特征在于：还包括弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。
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