[发明专利]一种多路PID输出管理方法、装置及PLC模块

摘要

本发明公开了一种多路PID输出管理方法，其应用于包含多个PID控制回路的PLC中，每一PID控制回路用于控制一受控对象，所述方法包括：检测所述多个PID控制回路中至少部分PID控制回路的原始输出脉冲上升沿以及下降沿；根据所述上升沿的到达时间的先后顺序，为所述至少部分PID控制回路的原始输出脉冲分别进行延时处理并输出，以使至少部分相邻输出的两个PID控制回路的最终输出脉冲的输出时间至少相差一预定时间间隔。本发明还公开了相应的多路PID输出管理装置以及PLC。通过实施本发明的技术方案，可以避免由于多个受控对象同时启动所造成电网瞬间电流过大的情形，提高了设备的安全性。

主权项

1.一种多路PID输出管理方法，其应用于包含多个PID控制回路的PLC中，每一PID控制回路用于控制一受控对象，其特征在于，所述方法包括：检测所述多个PID控制回路中至少部分PID控制回路的原始输出脉冲上升沿以及下降沿；根据所述上升沿的到达时间的先后顺序，为所述至少部分PID控制回路的原始输出脉冲分别进行延时处理并输出，以使至少部分相邻输出的两个PID控制回路的最终输出脉冲的输出时间至少相差一预定时间间隔；具体包括：记录至少部分PID控制回路原始输出脉冲到达上升沿的时间以及所述PID控制回路的序号；每隔所述预定时间间隔，按先进先出的原则，根据当前序号确定当前PID控制回路，并计算当前PID控制回路所对应的延时时间；对所确定的当前PID控制回路原始输出脉冲以所计算的延时时间进行延时处理，获得最终输出脉冲并输出至其受控对象；当检测到所述至少部分PID控制回路中各原始输出脉冲到达下降沿时，将所述PID控制回路以其对应的延时时间进行延时处理，在延时时间结束后，终止所述PID控制回路的最终输出脉冲的输出。