[发明专利]一种更换靶体插件的遥控定位与翻转系统

摘要

本发明涉及一种靶体插件遥控维护系统，尤指一种更换靶体插件的遥控定位与翻转系统，所述的遥控定位与翻转系统设置在密闭热室环境中，主要包括监控系统、辅助工具和靶体插件，所述的遥控定位与翻转系统还包括定位与翻转工作台架， 所述的工作台表面结构与靶体插件底面结构相匹配；所述的监控系统包括监测装置和遥控装置，监测装置主要包括监视摄像头、监视显示屏；所述监视摄像头为可旋式耐辐照高清摄像头；所述遥控装置主要包括主从式遥控机械手和遥控天车；所述的靶体插件主要由连接件和靶体组成；所述的辅助工具主要有四支点专用吊具和两支点专用吊具；本发明降低工作复杂程度，减轻操作员的疲劳程度，保护靶体完整性，节省屏蔽桶容量。

主权项

一种更换靶体插件的遥控定位与翻转系统，所述的遥控定位与翻转系统设置在密闭热室环境中，主要包括监控系统、辅助工具和靶体插件，其特征在于：所述的遥控定位与翻转系统还包括定位与翻转工作台架，工作台架主要由类矩形的工作台和支撑架固定连接组成， 所述的工作台表面结构与靶体插件底面结构相匹配，工作台表面从左往右包括四个台阶，其中，第一台阶的表面设置有向上凸起的铸铁凸台，铸铁凸台中部位置开设有细长凹槽，第二台阶与第四台阶处于同一水平面上，第三台阶设置为向上凸起的凸台，并在凸台表面开设有凹圆弧槽，第四台阶面设置有定位靶体插件的限位柱；工作台左端形成直角的边缘处设置有高于工作台表面的直角卡槽，通过直角卡槽固定铸铁凸台的位置；所述的监控系统包括监测装置和遥控装置，监测装置主要包括监视摄像头、监视显示屏；所述监视摄像头为可旋式耐辐照高清摄像头，监视摄像头通过连接可伸缩长柄使其设定在工作台架的上方，且监视摄像头电性连接有调节监视摄像头旋转或摆动的调节控制器，调节控制器设置在密闭热室环境外，所述监视显示屏安装在密闭热室环境以外的外墙上，并与监控摄像头电性连接以显示监控摄像头采集的图像信息；所述遥控装置主要包括主从式遥控机械手和遥控天车，主从式遥控机械手通过安装在密闭热室环境外的主动臂控制并带动安装在密闭热室环境内的从动臂运动而完成遥控工作；所述的靶体插件主要由连接件和靶体组成，靶体安装在连接件的左侧，连接件的外表面开设有销孔，其中连接件的顶面开设有安装配重块的销孔，连接件两侧面分别开设有两个安装吊装销的销孔，两侧面的销孔对称开设；靶体插件的连接件可水平放置在所述工作台第三台阶表面，连接件底面的突起结构与第三台阶的凹圆弧槽相匹配，靶体插件的靶体左端可水平放置在所述工作台的第一台阶表面；所述的辅助工具主要有四支点专用吊具和两支点专用吊具。