[发明专利]一种小型无人直升机防除植物霜冻害的飞行方法有效
| 申请号： | 201410620814.5 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104460683A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 胡永光;刘胜忠;鹿永宗;赵臣;吴文叶;朱霄岚;赵梦龙 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01G13/00 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机防除植物霜冻害的飞行方法，属于农业气象灾害控制领域。本发明基于无人直升机防霜原理的分析，利用回归正交试验设计的方法，建立飞行防霜效果与各飞行参数之间的关系，进而确定无人直升机防霜飞行参数。具体为：设计以飞行高度、飞行速度及飞行间隔时间为三因素三水平的回归正交试验；通过对试验结果的分析，确定各因素对防霜效果的作用主次顺序依次为飞行间隔时间、飞行高度、飞行速度；建立飞行防霜效果与各飞行参数之间的关系y＝1.603-0.063x1+0.117x2-0.013x3，从而确定防霜飞行的优化参数组合为飞行高度4.0m、飞行速度6.0m·s-1及飞行间隔时间20min。本发明能大大提高防除植物霜冻害的效果，可应用于防除和减轻晚霜对植物的冻害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 直升机 植物 霜冻 飞行 方法 | ||
【主权项】：
一种小型无人直升机防除植物霜冻害的飞行方法，其特征在于：通过对小型无人直升机的飞行高度、飞行速度和飞行间隔时间的飞行参数优化组合，提高防除植物霜冻害的效果；所述小型无人直升机在植物园上空的飞行参数组合如下：飞行高度为4m，飞行速度为6m·s‑1，飞行间隔时间为20min。
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