[发明专利]一种经编机导纱梳栉自矫准控制装置

摘要

本发明提供一种经编机导纱梳栉自矫准控制装置，属于机电一体化技术领域。它解决了采用电子横移驱动的经编导纱梳栉需要频繁进行人眼对针手工校准的问题。本发明装置通过安装于经编机主轴上并与终端控制单元1互联的编码器2确定导纱梳栉过针摄像时刻，通过高清摄像头3获取经编机导纱针与槽针过针时刻二者位于同一平面内的相对位置图像，通过图像算法处理模块4处理后，经无线数传发送模块5发出导纱梳栉的矫准指令，由可方便地接插于经编主控系统的无线数传接收模块6接收指令并传给主控系统完成经编导纱梳栉的矫准。本发明可实现停机和开机两种状态下导纱梳栉的自动矫准控制，无需人工参与，可明显提升经编机数控系统的控制精度和智能化程度。

主权项

一种经编机导纱梳栉自矫准控制装置，包括编码器、高清摄像头、终端控制单元、图像算法处理模块、无线数传发送模块和无线数传接收模块，其特征在于，所述编码器与经编机的主轴同步运行，同步检测经编机主轴的角位置，以提供经编导纱针与槽针共平面的准确角位置和拍摄取样时刻，上述编码器是绝对值编码器，所述高清摄像头用以拍摄经编机导纱针与槽针共平面时刻二者的相对位置图像，上述摄像头直接安装在终端控制单元上。