[发明专利]数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法

摘要

数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法，涉及数控机床技术领域，具体涉及数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿技术。本发明通过测量主轴(磨头)电机用于磨削的有功功率，间接计算出砂轮的磨损量，实现数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿。本发明还提出了一种实现数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿的计算方法。本发明所述的砂轮动态补偿方法的优点：1)不受工件形状等影响，没有局限性。2)数控系统只需新增加主轴电机有功功率变送器及数字化传输装置，新增的硬件成本很少。3)可大幅提高数控平面磨床的加工效率。

主权项

1.数控卧轴平面磨床砂轮磨损动态补偿方法，其特征是：1)每隔单位时间就测量一次输入主轴电机的有功功率Pni，当Pni＜P0时，取Pni＝P0；2)根据下列公式计算第n周期砂轮半径磨损量ΔRnΔRn＝K*B/A*∑(Pni‑P0)/Rn‑1n＝1，2，3......，i＝1，2，3......，n改变时i＝1，式中：n为实施补偿的周期序号，当未实施补偿的累积磨损量大于等于Y轴最小进给量ΔVmin时就实施一次补偿，i为一个补偿周期中测量主轴电机的有功功率Pni的序号，K为用户可编程参数，Rn‑1为第n‑1周期补偿后的砂轮半径值，B为机床用户参数，A为砂轮厚度，P0为主轴电机空载有功功率；3)计算第n周期砂轮半径动态补偿量δRn式中：Sn‑1为第n‑1周期不能完全实施补偿的剩余量ΔVmin为机床Y轴的最小进给量；4)用砂轮半径动态补偿量δRn立即修正砂轮半径参数，第n周期补偿后的砂轮半径RnRn＝Rn‑1‑δRn；5)以砂轮半径动态补偿量δRn为增量负向驱动Y轴，调正砂轮位置。