[发明专利]姿势计算装置及姿势计算方法在审
| 申请号： | 201410613659.4 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN104634344A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 水落俊一;牧克彦;中岛克仁 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及姿势计算装置及姿势计算方法。姿势计算装置包括：陀螺仪传感器，检测生物体或者以所述生物体的能量为动力源而移动的移动体的、相对于惯性坐标系的第一坐标系的角速度；姿势变化计算部，根据以第一频率f1输入的角速度，计算移动体的姿势变化；以及姿势更新部，根据以第二频率f2输入的姿势变化更新移动体的姿势，其中，所述第一频率及所述第二频率满足f1>f2≥20Hz。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 计算 装置 计算方法 | ||
【主权项】：
一种姿势计算装置，其特征在于，包括：陀螺仪传感器，检测生物体或者移动体的、相对于惯性坐标系的第一坐标系的角速度，所述移动体以所述生物体的能量为动力源而移动；姿势变化计算部，根据以第一频率f1输入的所述角速度，计算所述生物体或者所述移动体的姿势变化；以及姿势更新部，根据以第二频率f2输入的所述姿势变化，更新所述生物体或者所述移动体的姿势，其中，所述第一频率及所述第二频率满足f1>f2≥20Hz。
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