[发明专利]一种制造物联网感知覆盖洞修复方法

摘要

本发明公开了一种制造物联网的感知覆盖洞修复方法，针对制造业环境中环境恶劣干扰严重，感知节点故障损坏退出、节点能耗殆尽等，使得容易存在覆盖洞，利用感知节点的移动性来修补覆盖空洞是当前认为较为可行的方法。本发明针对不同感知半径节点、移动节点与静态节点混杂分布的场景下提出一种分布式的覆盖洞修复方法，能够兼顾覆盖效能与能量求解移动感知节点重定位的优化分布组合，使得修复方法兼顾能量消耗以及覆盖效果之间的均衡。

主权项

一种制造物联网感知覆盖洞修复方法，用于对一般的覆盖洞结合冗余移动节点移动距离以及覆盖效率进行修复，其特征在于，包括以下处理步骤：S1.识别制造物联网感知区域中各个覆盖洞，在覆盖洞边沿节点选举出一个管理节点；S2.管理节点向外广播本覆盖洞的面积大小和位置信息，假定每个移动节点移动距离为L，对应转换的跳数为M跳，即向外广播M跳后停止；S3.各个节点接收到M跳内的覆盖洞信息后，判断覆盖洞是否处于本节点移动范围内，若是则将其加入到候选洞集合H_j中，然后记录该覆盖洞距离L，覆盖洞大小D；S4.每个节点向周围的覆盖洞管理节点进行反馈，回复本身感知半径以及位置，覆盖洞接收信息后，计算重要因子η，并反馈给各个节点；S5.各个移动节点接收到范围内的覆盖洞的重要因子η后，依据各个覆盖洞的距离和重要因子进行优先度计算；S6.各个移动节点向自身优先级最高的覆盖洞发送匹配请求信息，各个覆盖洞接收到节点信息后，依据感知半径大小逐步确认匹配，直至覆盖洞完成所有节点匹配或覆盖洞修补完成；S7.当一次匹配完成后，未完成修补的覆盖洞重新转入步骤S1。