[发明专利]一种旋转导向工具的控制方法

摘要

一种能够确定导向工具控制模式和导向参数、实现井眼轨道自动控制、提高导向工具作业效率、满足定向钻井导向控制需求的旋转导向工具控制方法，包括获取测斜数据、对轨道进行监控等步骤，提高导向钻井作业效率和井眼轨道控制精度，能够满足大位移井、复杂地质结构水平井及地质导向钻井轨道控制的要求。

主权项

一种导向工具控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设置导向数据的步骤，所述导向数据包括轨迹、测点、采样时间及初始导向参数，所述初始导向参数包括导向长度、比例及工具面；下钻及系统测试步骤，其中，地面测试导向工具，测试正常后组合钻具下钻，在下钻途中，选一两个系统测试点，测试下传指令、井下测量、数据上传等功能，确保下钻到底后，导向系统能正常工作；获取测斜数据步骤，下钻到井底及钻达预设井斜测量点时，暂停钻柱运动，确保测得较准确的井斜参数，将测斜数据上传到地面，确认后下发指令，进而井下和地面均获得完整的测斜数据；轨道监控步骤，在得到地面确认后，向井下发送指令开始导向钻井作业，进行井眼轨迹分析及导向计算，根据暂停钻柱运动所得测斜数据或导向工具姿态、地磁场参数及导向工具旋转时磁力计和旋转变压器所测数据，计算导向工具动态工具面角，由磁力计和旋转变压器所测旋转位置计算钻柱转速、导向芯轴转速，实现对旋转导向工具的控制。