[发明专利]大棚内自动迎光种植架

摘要

一种大棚内自动迎光种植架，包括底座，所述底座的下方安装有能调节底座高度的伸缩机构，所述伸缩机构包括与底座下端连接的支承托盘和位于支承托盘下方的两组平行的菱形支架组，每组所述菱形支架组由若干菱形支架上下连接而成，每个所述菱形支架为四根支撑臂依次首尾转动连接构成的菱形，每组所述菱形支架的位于最上方的两根支撑臂分别向上延伸后与支承托盘连接，两组所述菱形支架之间连接有控制轴，所述控制轴竖向连接有连接杆，所述连接杆与一推进转筒螺纹连接，所述推进转筒与一被动齿轮连接，所述被动齿轮与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与第三电机驱动连接。本大棚内自动迎光种植架底座的高度，可以保证后排的种植架也能接受到阳光的照射。

主权项

一种大棚内自动迎光种植架，其特征在于：包括底座(6)，所述底座(6)的下方安装有能调节底座(6)高度的伸缩机构(400)，所述伸缩机构(400)包括与底座(6)下端连接的支承托盘(401)和位于支承托盘(401)下方的两组平行的菱形支架组，每组所述菱形支架组由若干菱形支架(402)上下连接而成，每个所述菱形支架(402)为四根支撑臂(410)依次首尾转动连接构成的菱形，每组所述菱形支架组的位于最上方的两根支撑臂(410)分别向上延伸后与支承托盘(401)连接，两组所述菱形支架组之间连接有控制轴(404)，所述控制轴(404)竖向连接有连接杆(406)，所述连接杆(406)与一推进转筒(407)螺纹连接，所述推进转筒(407)与一被动齿轮(408)连接，所述被动齿轮(408)与一主动齿轮(409)相啮合，所述主动齿轮(409)与第三电机(403)驱动连接；还包括安装在底座(6)上方的底盘(8)、安装在底盘(8)上方的托盘(16)和电气控制系统，所述底盘(8)通过第一转动机构与底座(6)连接并能相对底座(6)在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机(100)驱动连接；所述底盘(8)通过第二转动机构与托盘(16)连接并能相对底盘(8)在竖向方向转动，所述第二转动机构与第二电机(200)驱动连接，所述电气控制系统分别与第一电机(100)、第二电机(200)连接，所述电气控制系统能分别计算出第一电机(100)、第二电机(200)转动的方向及步数，并分别向第一电机(100)、第二电机(200)发出控制指令，所述底盘(8)、托盘(16)分别在第一电机(100)、第二电机(200)的驱动下转动；所述第一转动机构包括第一齿轮(1)、第一推动轴(4)、第二齿轮(2)、第一推动架(3)和支承板(22)，所述第一电机(100)与第一齿轮(1)驱动连接，所述第一推动轴(4)的一端设有与第一齿轮(1)啮合的第二齿轮(2)，所述第一推动轴(4)的另一端与第一推动架(3)螺纹连接，所述底座(6)底部设有能容置第一推动架(3)两侧部的容置槽(5)，所述容置槽(5)的两端分别设有限位部(51)，所述支承板(22)与底盘(8)紧固连接并向下延伸有呈圆柱状的连接件(23)，所述连接件(23)穿过底座(6)并伸入开设在第一推动架(3)上的第一导轨(31)内；所述第二转动机构包括涡轮(20)、转动轴(21)和驱动机构，所述涡轮(20)与蜗杆(19)的端部相啮合，所述蜗杆(19)与第二电机(200)驱动连接，所述涡轮(20)设置在转动轴(21)上，所述转动轴(21)靠近托盘(16)设置并与蜗杆(19)所在的直线垂直且与驱动机构连接，所述托盘(16)的相对的两侧分别对称连接有一套驱动机构；每套所述驱动机构包括第二推动轴(13)、第一锥形齿轮(14)、第二推动架(10)、轨道盘(9)、第一连接轴(17)和第二锥形齿轮(15)，所述第二推动轴(13)与蜗杆(19)所在的直线平行并一端与第一锥形齿轮(14)连接且另一端与第二推动架(10)螺纹连接，所述第二推动架(10)远离第二锥形齿轮(15)的端部设有连接部(11)，所述连接部(11)开设有第二导轨(12)，所述轨道盘(9)与托盘(16)连接并开设有第一圆弧轨道(91)，所述第一连接轴(17)的端部依次穿过第二导轨(12)、第一圆弧轨道(91)后与托盘(16)的侧壁连接，所述第二锥形齿轮(15)设置在转动轴(21)上并与第一锥形齿轮(14)啮合。