[发明专利]大棚内自动迎光种植架

说明书

技术领域

本发明涉及一种种植架，尤其涉及一种适用于大棚内的自动迎光种植架。

背景技术

作物的育苗方法是一个不断发展的过程，经历了不同的发展阶段。

传统育苗，这种育苗方式简单容易操作，但播种出苗和种苗的生长都是在室外露天环境、受季节、气候和自然灾害以及病虫草害的影响较大，且出苗率低、种苗质量差、供苗不及时。

设施育苗，国外于20世纪60年代提出了设施农业的概念，开始利用保护设施进行育苗，80年代初在欧美、日本等发达国家将研究成果在农业生产中进行推广和应用。

我国设施育苗主要有三种形式：一是70年代初期地膜覆盖育苗技术引入中国，对苗床保温、保墒、保肥起到一定的作用；二是随着农业的发展和科技的进步，70、80年代，相继出现了塑料大棚、日光温室、改良型日光温室、大型玻璃温室；三是90年代开始。我国农业逐步向规模化、集约化和科学化方向发展。发展至今，作物育苗方式主要是现代化温室、实验室里的作物人工培养箱等人工气候室育苗。整个育苗过程都是在采用人工调控作物育苗生长环境的现代化育苗温室中进行，使种苗业由室外转移到室内，逐步摆脱自然环境的束缚，作物种苗基本实现周年生产、优质产出、均衡供应。

其中，农作物的种植大棚的应用较为广泛，其带来诸多好处的同时，大棚内农作物所能接受到的光照却是逊于露天种植的作物。为此可以采取让大棚内的作物尽可能接受阳光的直接照射的方法来促进作物的生长，此法尤其适用于一些价格昂贵的作物的大棚种植以及大棚内的育苗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能调节高度的大棚内自动迎光种植架。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种能使作物长时间地接受阳光直接照射的大棚内自动迎光种植架。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大棚内自动迎光种植架，包括底座，所述底座的下方安装有能调节底座高度的伸缩机构，所述伸缩机构包括与底座下端连接的支承托盘和位于支承托盘下方的两组平行的菱形支架组，每组所述菱形支架组由若干菱形支架上下连接而成，每个所述菱形支架为四根支撑臂依次首尾转动连接构成的菱形，每组所述菱形支架组的位于最上方的两根支撑臂分别向上延伸后与支承托盘连接，两组所述菱形支架组之间连接有控制轴，所述控制轴竖向连接有连接杆，所述连接杆与一推进转筒螺纹连接，所述推进转筒与一被动齿轮连接，所述被动齿轮与一主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与第三电机驱动连接。

作为改进，每组所述菱形支架组的位于最下方的两根支撑臂分别向下延伸并具有连接端，所述连接端转动连接有带齿滚轮；所述伸缩机构还包括安装底座，所述安装底座设有供带齿滚轮滚动的轨道，所述轨道开设有能容置带齿滚轮上齿的凹槽。

作为改进，上述大棚内自动迎光种植架还包括安装在底座上方的底盘、安装在底盘上方的托盘和电气控制系统，所述底盘通过第一转动机构与底座连接并能相对底座在横向方向转动，所述第一转动机构与第一电机驱动连接，所述底盘通过第二转动机构与托盘连接并能相对底盘在竖向方向转动，所述第二转动机构与第二电机驱动连接，所述电气控制系统分别与第一电机、第二电机连接，所述电气控制系统能分别计算出第一电机、第二电机转动的方向及步数，并分别向第一电机、第二电机发出控制指令，所述底盘、托盘分别在第一电机、第二电机的驱动下转动。

作为改进，所述第一电机和/或第二电机设有电气控制盒，所述电气控制盒与控制系统连接。

优选的，所述第一转动机构包括第一齿轮、第一推动轴、第二齿轮、第一推动架和支承板，所述第一电机与第一齿轮驱动连接，所述第一推动轴的一端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一推动轴的另一端与第一推动架螺纹连接，所述底座底部设有能容置第一推动架两侧的容置槽，所述容置槽的两端分别设有限位部，所述支承板与底盘禁固连接并向下延伸有呈圆柱状的连接件，所述连接件穿过底座并伸入开设在第一推动架上的第一导轨内。

优选的，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，第二齿轮选用大直径，可以对第一推动轴产生更大的驱动力，以带动支承板上的装置运动。

优选的，所述第二转动机构包括涡轮、转动轴和驱动机构，所述涡轮与蜗杆的端部相啮合，所述蜗杆与第二电机驱动连接，所述涡轮设置在转动轴上，所述转动轴靠近托盘设置并与蜗杆所在的直线垂直且与驱动机构连接，所述托盘的相对的两侧分别对称连接有一套驱动机构；