[发明专利]一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机在审
| 申请号： | 201410597380.1 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105621204A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郝明达 | 申请（专利权）人： | 天津丰宁机电制品有限公司 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B1/28;B66B1/48 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能型椅式升降机，尤其涉及一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 最近 充电 智能型 升降机 | ||
【主权项】：
一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为：A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
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