[发明专利]一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能型椅式升降机，尤其涉及一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机。

背景技术

智能型椅式升降机是一种行动不便人群上下楼梯的便捷设备，其包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，现有的智能型椅式升降机在运动到两两充电桩之间时，停止运动需要回到充电位自动充电，而多数齿条式升降轨道只设有最末端的充电桩，升降椅需运动多末端才能完成充电，造成能源的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种节约能源的自动回至最近充电位的智能型椅式升降机。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种自动回至最近充电位的智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为：

A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；

B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；

C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；

D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。

本发明的有益效果是：

由于通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，多个弯道位置间隔或连续设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为：

A．通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；

B．升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；

C．将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；

D．当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。

由于通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。