[发明专利]动作方向识别方法及装置有效
申请号: | 201410594223.5 | 申请日: | 2014-10-29 |
公开(公告)号: | CN105589576B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 赵波;胡佳文 | 申请(专利权)人: | 深圳TCL新技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种动作方向识别方法,该方法包括:根据遥控终端静止时所在的坐标建立参考坐标系,并获取遥控终端静止时在参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的静止加速度分量值;当遥控终端运动时,获取该遥控终端运动时在参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的运动加速度分量值和运动持续时间;根据静止加速度分量值与运动加速度分量的差值和运动持续时间,判断遥控终端运动的动作方向。本发明还公开了一种动作方向识别装置。本发明提高了对动作方向的识别效率,简化了识别算法。 | ||
搜索关键词: | 动作 方向 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种动作方向识别方法,其特征在于,所述动作方向识别方法包括以下步骤:根据遥控终端静止时所在的坐标建立参考坐标系,并获取所述遥控终端静止时在所述参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的静止加速度分量值;当所述遥控终端运动时,根据所述遥控终端的运动方向,获取该遥控终端的加速度与X轴所成的第一夹角、与Y轴所成的第二夹角及与Z轴所成的第三夹角;将所述遥控终端的加速度值与第一夹角的余弦值的乘积作为X轴方向的加速度分量值,将所述遥控终端的加速度值与第二夹角的余弦值的乘积作为Y轴方向的加速度分量值,将所述遥控终端的加速度值与第三夹角的余弦值的乘积作为Z轴方向的加速度分量值,并获取该遥控终端运动时在所述参考坐标系X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴方向的运动加速度分量值和运动持续时间;当所述遥控终端的运动持续时间大于预设的时间阈值,根据所述静止加速度分量值与运动加速度分量的差值和预设的加速度增量阈值,判断所述遥控终端运动的动作方向。
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