[发明专利]自动化控制器中的控制硬件和监视系统的独立操作

摘要

本发明涉及自动化控制器中控制硬件和监视系统的独立操作，并公开了工业控制器及其自监视操作的方法。本文还描述了用于工业控制器(10)的自监视的改进系统。在控制板上设置用于工业控制器(10)的、彼此通信的控制处理器和监视处理器(60、70)。控制处理器(60)执行用于工业控制系统的控制程序。监视处理器(70)验证工业控制器(10)的正确操作。控制处理器(60)周期性地验证监视处理器(70)在操作。若监视处理器(70)停止操作，则控制处理器(60)生成警告并提供工业控制器(10)的延迟关闭。控制处理器(60)可将工业控制器(10)的当前状态复制到存储器(62)。在问题改正后，控制处理器(60)可恢复所存储的工业控制器(10)的状态。

主权项

一种工业控制器，所述工业控制器被配置成控制至少部分地限定工业机器或过程的多个设备，所述工业控制器包括：控制板；处理器，所述处理器操作性地连接至所述控制板，并且所述处理器被配置成接收多个第一输入信号，每个第一输入信号与所述多个设备中的一个设备的当前状态相对应，并且所述处理器被配置成执行所存储的程序，以根据所述多个第一输入信号来生成多个输出信号，每个输出信号控制所述多个设备中的一个设备的至少部分操作；逻辑电路，所述逻辑电路独立于所述处理器执行，所述逻辑电路操作性地连接至所述控制板并且被配置成接收多个第二输入信号，每个第二输入信号与所述控制板的硬件功能相对应；以及在所述处理器与所述逻辑电路之间周期性地传输的握手信号，其中：所述逻辑电路监视所述多个第二输入信号，并且在检测到所述控制板的所述硬件功能的错误时生成第一故障，所述第一故障启动所述处理器的硬关闭，以及所述处理器监视所述握手信号，并且在检测到所述握手信号的错误时生成第二故障，所述第二故障允许所述处理器在被关闭之前继续执行达预定时间。