[发明专利]一种超声波电机转速线性化的控制方法有效
| 申请号： | 201410584778.1 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN104539190A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏远;田秀;曹扬;王彦利;周凤;郝永勤 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案为：一种超声波电机转速线性化的控制方法，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速-频率曲线；步骤S2，拟合转速n--频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。本发明提出了一种超声波电机转速线性化的控制方法，实现了对超声波电机转速的线性化的精确控制。本发明采用拟合法与插值法获得转速线性化所对应的(n,f)点对，使超声波电机的转速控制更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 电机 转速 线性化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种超声波电机转速线性化的控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，在超声波电机控制系统初始化阶段，对所述超声波电机通入线性变化的频率激励，测试所述超声波电机系统的转速‑频率曲线；步骤S2，拟合转速n‑‑频率f曲线；步骤S3，以n为线性，获取(n,f)点对；步骤S4，生成控制量n与频率f的对应映射表格，供控制指令查询；步骤S6，查对应映射表格获得转速控制量n对应的频率f数据。
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