[发明专利]卫星导航增强系统中随机误差检测方法

摘要

本发明提供一种卫星导航增强系统中随机误差检测方法，根据每个接收机对应的卫星的伪距观测值与每个接收机对应的卫星的距离，获取伪距校正值矩阵之后，根据伪距校正值矩阵得到B值矩阵和C值矩阵，并根据各卫星相对于各接收机的仰角以及漏检概率系数，获取B值矩阵对应的第一阈值矩阵和C值矩阵对应的第二阈值矩阵，最后根据B值矩阵、C值矩阵、第一阈值矩阵和第二阈值矩阵得到随机误差检测结果，通过利用C值辅助随机误差的B值检测，与仅利用B值进行检测的方法相比，有效的减小了误检和漏检的概率，提高了卫星导航增强系统运行的可用性和连续性。

主权项

一种卫星导航增强系统中随机误差检测方法，其特征在于，包括：根据每个接收机对应的卫星的伪距观测值与每个所述接收机对应的所述卫星的距离，获取伪距校正值矩阵，其中，所述伪距校正值矩阵为M行*N列矩阵，每行代表一个接收机对应各所述卫星的伪距校正值，每列代表各所述接收机对应一个卫星的伪距校正值；根据所述伪距校正值矩阵得到B值矩阵和C值矩阵，其中，所述B值矩阵中的任一B值为所述伪距校正值矩阵第j列的伪距校正值的平均值与所述第j列中除之外的伪距校正值的平均值的差值，所述C值矩阵中的任一C值为所述伪距校正值矩阵第i行的伪距校正值的平均值与所述第i行中除之外的伪距校正值的平均值的差值，所述为B值矩阵中第i个接收机对应第j颗卫星的B值，所述为C值矩阵中第i个接收机对应第j颗卫星的C值，所述表示第i个接收机对应第j颗卫星的伪距校正值，所述i＝1，2，...，M，所述j＝1，2，...，N；根据各所述卫星相对于各所述接收机的仰角以及漏检概率系数，获取所述B值矩阵对应的第一阈值矩阵和所述C值矩阵对应的第二阈值矩阵；根据所述B值矩阵、所述C值矩阵、所述第一阈值矩阵和所述第二阈值矩阵得到随机误差检测结果。