[发明专利]机器人的光电测距装置

摘要

一种机器人的光电测距装置，其特征在于它包括最少一个固定在机器人上的光检测装置和最少一个光发射装置，以及若干根一端朝向机器人前、后、左、右四个方向中的一个，另一端朝向光检测装置或朝向光发射装置的光导，在上述装置中至少设置一个偏置装置，所述的偏置装置为光检测装置和光发射装置及光导中的一类，所谓偏置指朝向前后左右偏过一个小角度的方向，利用偏置测距值与其旁边正对前后左右方向的测距值进行比较可以得出机器人的偏离方向。

主权项

一种机器人的光电测距装置，其特征在于它包括至少一个固定在机器人上的光检测装置（3）和至少一个光发射装置(2)，若干根一端朝向机器人前、后、左、右四个方向中一个，另一端朝向光检测装置（3）或朝向光发射装置(2)的光导（1），以及至少存在一个偏置装置，所述的偏置装置为光检测装置（3）和光发射装置(2)及光导（1）中的至少一类，所谓偏置指朝向前后左右偏过一个小角度的方向。