[发明专利]卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法有效
申请号: | 201410572358.1 | 申请日: | 2014-10-23 |
公开(公告)号: | CN104344804B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 陶炯鸣;周徐斌;苏若斌;孔祥森;赵川;胡梦遥 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中,樊昕 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法,包括将卫星处于固支状态,该状态记为“状态一”;两台基准经纬仪分别准直卫星基准棱镜;两台基准经纬仪进行互瞄;两台单机经纬仪分别准直单机棱镜的两个被测面;两台单机经纬仪分别与基准经纬仪进行互瞄;通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示;将卫星相对于原状态倒置180°,该状态记为“状态二”;重复以上步骤;通过计算获得单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示;对“状态一”、“状态二”测量得到的空间矢量进行矢量求和。该方法在理论上可基本消除重力因素的影响,获得比常规测量方法更准确的卫星在轨零重力状态的单机安装精度。 | ||
搜索关键词: | 卫星 模拟 重力 状态 单机 指向 精度 测量方法 | ||
【主权项】:
一种卫星模拟零重力状态单机指向精度测量方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将卫星处于固支状态,该状态记为状态一;(2)两台基准经纬仪分别准直卫星基准棱镜;作为卫星测量基准的基准棱镜应确保在测量过程中自身不产生变形,两台基准经纬仪分别对两个基准面进行准直测量;(3)两台基准经纬仪进行互瞄;(4)两台单机经纬仪分别准直单机棱镜的两个被测面;(5)两台单机经纬仪分别与基准经纬仪进行互瞄;(6)通过计算获得在状态一下单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示为定义Oj‑XjYjZj为卫星基准坐标系,“状态一”单机三个轴在基准坐标系下的表示如下:X轴,X1=[XXj1,XYj1,XZj1]Y轴,Y1=[YXj1,YYj1,YZj1]Z轴,Z1=[ZXj1,ZYj1,ZZj1];(7)将卫星绕与重力方向垂直的轴转动180°,确保两种状态下卫星各组成部件在重力场作用下产生的变形相对于同一个基准坐标系具有对称性,该状态记为状态二;(8)重复步骤(2)~(5);(9)通过计算获得在状态二下单机X、Y、Z三个方向在基准坐标系下的矢量表示为X轴,X2=[XXj2,XYj2,XZj2]Y轴,Y2=[YXj2,YYj2,YZj2]Z轴,Z2=[ZXj2,ZYj2,ZZj2];(10)对状态一、状态二测量得到的空间矢量进行合成计算得到零重力状态下单机指向精度为通过矢量求和计算得到零重力状态下单机指向精度,“零重力状态”单机三个轴在基准坐标系下的表示如下:X轴,X0=[XXj1+XXj2,XYj1+XYj2,XZj1+XZj2]Y轴,Y0=[YXj1+YXj2,YYj1+YYj2,YZj1+YZj2]Z轴,Z0=[ZXj1+ZXj2,ZYj1+ZYj2,ZZj1+ZZj2]。
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