[发明专利]焊接机器人故障诊断方法在审
| 申请号： | 201410565773.4 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105522300A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 许亚夫 | 申请（专利权）人： | 许亚夫 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 焊接机器人故障诊断方法属于故障诊断技术领域，尤其涉及一种焊接机器人故障诊断方法。本发明提供一种可靠性强、效率高的一种焊接机器人故障诊断方法。本发明包括主控制器、键盘、电源、送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构、传感器系统、焊枪、工件和驱动机构，其特征在于：主控制器与电源、送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构、传感器系统和键盘相连；送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构的输出端连接焊枪的信号输入端；电源还与工件相连，工件与驱动机构相连，传感器系统的信号输出端口连接主控制器的信号输入端口。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
焊接机器人故障诊断方法，包括主控制器、键盘、电源、送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构、传感器系统、焊枪、工件和驱动机构，其特征在于：主控制器与电源、送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构、传感器系统和键盘相连；送丝机和保护气体、焊缝跟踪执行机构的输出端连接焊枪的信号输入端；电源还与工件相连，工件与驱动机构相连，传感器系统的信号输出端口连接主控制器的信号输入端口。
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