[发明专利]一种新型设施农业智能植保及运输平台

摘要

本发明提供了一种新型设施农业智能植保及运输平台，所述平台包括智能自走底盘、距离传感器、控制器、遥控器及植保机支架；所述智能自走底盘由电动马达驱动，步进电机控制转向，车体一侧装有前后各1个距离传感器，用以辅助智能自走地盘贴近墙壁直线行走；车体前后各装有1个距离传感器，用以感知作业者和作业区域边界；植保机支架与智能自走地盘支架可拆卸，支架的植保机安装台面上有可旋转的安装座。与现有技术比，本发明提供的智能植保及运输平台能够在长江以北的广大日光温室中，完成遥控打药，以及智能化的棚内运输作业，为大棚内蔬菜、果树的生产管理自动化提供有力支持。

主权项

一种新型设施农业智能植保及运输平台，包括自走底盘、距离传感器、控制器、遥控器及植保机支架，其特征在于：自走底盘由电动马达驱动，步进电机控制转向，电力来源为蓄电池;自走底盘设计为靠近日光温室的暖墙沿直线行走；自走底盘车体靠近暖墙一侧装有前后各1个距离传感器，这两个距离传感器同时独立探测车体距暖墙的距离，控制器根据这两个距离传感器的检测值及其变化，判定自走底盘行走的直线性，通过控制驱动行走的电动马达和控制转向的步进电机，来保持行走的直线性以及自走底盘与日光温室暖墙之间的设定距离；自走底盘车体靠近暖墙一侧装有前后各1个防撞胶轮；自走底盘车体前后各装有1个距离传感器，用以感知与作业者及作业区域边界的距离；植保机支架安装在自走底盘上，并可拆卸；植保机支架的植保机安装台面上有可旋转的安装座。