[发明专利]一种新型设施农业智能植保及运输平台

说明书

技术领域

 本发明涉及农业机械领域，具体地，设计一种适合日光温室内遥控植保及智能、自动化运输的新型设施农业智能植保及运输平台。

背景技术

当前在我国设施农业尤其是日光温室中，无人化植保作业和智能化、自动化运输一直是空白。目前设施农业生产者植保作业的形式还停留在人背负喷雾器或手持迷雾机进棚打药，由于棚内空间密闭，作业者不仅闷热、辛苦，而且由于多数作业者无意或无法采取足够有效地防护措施，还饱受药液毒害。在设施内的其它生产活动中，如运输肥料、运输小型生产用具、收获果品的运输，都面临由于设施内没有开阔的运输机械作业通道，而无法机械化运输的困境，而继续采用人力运输，作业强度很大。部分作业者采用手推车作业，这有一个弊病，就是运输时会浪费一个人工负责推车。近年来，部分地区出现的墙壁上挂装轨道式的电动运输车以及在作业道地面铺设轨道的电动运输车，但这两种作业方式的总体投资相对较高，产品使用的用户体验差，一直无法得到广大农户的认可。

发明内容

本发明的目的是提供一个能够在棚内无需铺设轨道即可自如行走，并能够遥控植保作业，也支持智能和自动化作业的运输平台，彻底解决设施内无人化植保和智能运输的机械化难题。

本发明的一种新型设施农业智能植保及运输平台，包括自走底盘、距离传感器、控制器、遥控器及植保机支架。其具体结构是：

自走底盘的框架结构由车架和底盘盖板组成，车架下方装有电动马达，电动马达通过链轮、链条连接驱动轮轴上的链轮，进而带动驱动轮。

车架上装有转向滑轨，与转向滑轨配合，并可在其上滑动的是带有U型槽底面的滑移齿条安装架，滑移齿条安装架上面通过螺栓方式固定有滑移齿条。

转向滑轨为两侧开有凹槽条形滑轨，转向滑轨上开有沉头孔，通过螺栓方式固定在车架上。

控制转向的步进电机轴端装有驱动齿轮，驱动齿轮与滑移齿条相配合。

转向轮装在L型轮轴上，L型轮轴中部开有通孔并设置有轴承座，通孔处通过螺栓螺母形式连接到转向车轮安装轴；L型轮轴另一端通过转向连杆连接到框架式转向驱动架的顶端。

转向车轮安装轴上设置有推力轴承安装座，并安装在车架上。

框架式转向驱动架的底座通过螺栓连接到滑移齿条安装架。

车架底部装有蓄电池盒，其内部的蓄电池为运输平台供电。

车架底部装有控制器安装盒，其内部装有控制器。

自走底盘设计为靠近日光温室的暖墙沿直线行走。

自走底盘车体一侧装有前后各1个距离传感器，这两个传感器同时独立探测车体距暖墙的距离，控制器根据这两个距离传感器的检测值及其变化，判定自走底盘行走的直线性，通过控制驱动行走的电动马达和控制转向的步进电机，来保持行走的直线性以及自走底盘与日光温室暖墙之间的设定距离。

自走底盘车体靠近暖墙一侧装有前后各1个防撞胶轮。

自走底盘车体前后各装有1个距离传感器，用以感知与作业者及作业区域边界的距离。

植保机支架通过4个独立、可拆卸的底脚固定在智能自走底盘的车架上，底脚与植保机支架之间通过螺栓连接，底脚的U型口可以卡住车架，U型口内侧贴有防滑胶垫。

植保机支架侧面为固定弥雾机药筒设置有圆弧形围栏。

植保机支架的植保机安装台面上有可旋转的安装座。

安装座在对应弥雾机4个底脚的位置开有通孔，并通过螺栓和弥雾机的4个底脚连接并固定弥雾机。

安装座中间设置有旋转轴孔，对应植保机安装台面相应位置也设置有旋转轴孔。

安装座底部旋转轴孔处装有垫片，起到旋转轴承的作用。

安装座另开有辅助固定孔，并在辅助固定孔处焊有螺母，在弥雾机转到预定角度后，通过螺栓和植保机安装台面之间的顶紧，起到辅助固定的作用。

优选地，所述距离传感器为超声波传感器。

附图说明

图1 是本发明的日光温室内作业场景图；

图2是本发明的智能植保及运输平台整机立体图；

图3是本发明的自走底盘底部仰视图；

图4是本发明的自走底盘转向轮部分摘除1个转向轮的仰视图；

图5是本发明的滑移齿条安装架立体图；

图6是本发明的转向滑轨立体图；

图7是本发明的L型轮轴立体图；

图8是本发明的独立底脚立体图；

图9是本发明的植保机安装座底部仰视图；

图10是本发明的植保机支架及植保机安装台面立体图。

具体实施方式