[发明专利]一种发动机转速的控制方法、系统及起重机

摘要

本发明公开了一种发动机转速的控制方法、系统及起重机，包括：采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速；当运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速。本发明的发动机转速的控制方法、系统及起重机，在上车操作时将发动机的操作划分为两种模式，能够降低轮式起重机某些工况对发动机转速的需求，实现对发动机转速的限制，达到节约燃油的目的，并且，在模式改变时实现转速分段释放，避免了切换模式对转速的影响。

主权项

1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，包括：采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速，在此待机模式下油门不起作用；其中,当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式,控制发动机的转速恒定在待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速；当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速；其中,在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式，并使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应；当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速；当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。