[发明专利]管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统

摘要

管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，包括现场装置单元、电气控制机柜单元以及通讯单元；现场装置单元至少包括皮带实时叠合点追踪激光传感器以及伺服电机；电气控制机柜单元包括PLC控制器、伺服驱动器及电气回路，PLC控制器通过电气回路与伺服驱动器连接，伺服驱动器与现场装置单元的伺服电机连接；通讯单元包括连接电缆、GPRS无线传输器、PROFIBUS总线电缆。本发明针对管状皮带输送机可能发生的皮带偏移和扭曲等故障进行实时的偏移量监测，并通过PLC控制器来自动启动纠偏装置，达到针对皮带偏移纠正的目的，彻底解决皮带跑偏和扭曲故障，有效保护管状皮带输送机的安全运行；PROFIBUS和GPRS数据传输有利于整个保护控制系统的安装，技术维护方便，节约调试成本。

主权项

管状皮带输送机跑偏扭曲保护控制系统，其特征在于，包括三大单元：现场装置单元、电气控制机柜单元以及通讯单元；所述现场装置单元至少包括皮带实时叠合点追踪激光传感器以及伺服电机，皮带实时叠合点追踪激光传感器用于采集管状皮带输送机需要追踪和反馈的信号源，伺服电机用于对管状皮带输送机的皮带叠合点进行位置追踪；所述电气控制机柜单元包括PLC控制器、伺服驱动器及电气回路，PLC控制器通过电气回路与伺服驱动器连接，伺服驱动器与现场装置单元的伺服电机连接；电气控制机柜单元用于通过PLC控制器接收皮带实时叠合点追踪激光传感器采集的信号源并对其进行逻辑和过程程序运算，输出指令到伺服驱动器，伺服驱动器对现场装置单元的伺服电机进行管状皮带输送机的皮带叠合点的位置追踪控制；所述通讯单元包括连接电缆、GPRS无线传输器、PROFIBUS总线电缆，所述连接电缆用于连接现场装置单元与电气控制机柜单元，GPRS无线传输器用于电气控制机柜单元的PLC控制器与第三方通讯端口数据传输，PROFIBUS总线电缆用于PLC控制器的通讯端口与其它同类型控制系统的PROFIBUS总线传输。