[发明专利]一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法及装置，它在解决遮挡工件识别问题的同时，可以降低计算复杂度，减少存储空间，提高匹配精度，而且对环境光线、视角变化和部分遮挡都具有较好的鲁棒性，在不同干扰环境下都可以对遮挡工件进行识别，具有良好的识别效果。因此，本发明可以广泛用于图像识别领域。

主权项

一种基于二进制特征匹配的遮挡工件识别方法，它包括以下步骤：1)采用摄像头拍摄工件模板图像和待识别工件图像；2)将工件模板图像进行预处理，并采用BRISK算法提取工件模板图像上的特征点，并将其转换成二进制特征描述子；3)采用步骤2)相同的方法提取待识别工件图像上的特征点，并将其转换成二进制特征描述子；4)采用近似最近邻方法寻找待识别工件图像与工件模板图像相匹配的特征点，得到所有相匹配的初始匹配点集合；5)采用RANSAC算法剔除得到所有相匹配的初始匹配点集合中的错误匹配点对，得到正确匹配点对，进而完成工件识别。