[发明专利]一种火炮身管内窥检测装置

摘要

一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。

主权项

一种火炮身管内窥检测装置，其特征在于：该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统；该装置的机械固定系统包括固定套管(7)、内六角螺栓(8)、垫片(9)、套筒A(12)、刚性连接梁(13)、支撑件(14)、套筒B(15)；电气控制摄像系统包括连接件C(1)、工业相机(2)、伺服电机(3)、连接件B(4)、反光片(5)、多级气缸(6)、激光测距仪(10)、连接件A(11)；具体而言，6条刚性连接梁(13)的一端以60度夹角周向分布刚性连接在固定套管(7)的底部，另一端同样以60度夹角周向分布刚性连接在支撑件(14)上；多级气缸(6)的一端通过套筒B(15)连接在支撑件(14)上，多级气缸(6)的另一端通过套筒A(12)连接在固定套管(7)的底端；被检测的火炮炮管插入到固定套管(7)里面，旋紧内六角螺栓(8)，内六角螺栓(8)通过垫片(12)与火炮炮管外表面接触锁紧，则整个检测装置固定在火炮炮管炮口；所述伺服电机(3)通过连接件B(4)连接在多级气缸(6)的活塞端，工业相机(2)通过连接件C(1)连接在伺服电机(3)的输出轴上；伺服电机(3)连同工业相机(2)可以随多级气缸(6)进行伸缩运动；所述多级气缸(6)、伺服电机(3)均由电气系统控制；激光测距仪(10)通过连接件A(11)固定在固定套管(7)内部靠近底端的一侧，并贴近多级气缸(6)；激光测距仪(10)的反光片(5)安装在连接件B(4)上，连接件B(4)跟随多级气缸(6)一起做伸缩运动，激光测距仪(10)通过反光片(5)测得多级气缸(6)的伸缩距离，激光测距仪(10)测得的多级气缸(6)的运动距离反馈到PLC中，行程闭环控制；PLC结合程序控制多级气缸(6)的行程；伺服电机(3)的转动角度通过编码器直接反馈到PLC中，构成半闭环控制。