[发明专利]一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法及系统

摘要

一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，包括步骤获取接收机上一次关机时的RTC时间TR1和时钟相位TRP1；获取接收机重新开机时的RTC时间TR2和时钟相位TRP2；计算关机时间间隔ΔT，所述ΔT=(TR2‑TR1)+(TRP2–TRP1)；根据所述关机时间间隔ΔT进行热启动。该方法在传统的单纯利用RTC时间进行热启动的基础上，引进了RTC时钟相位，得出更为精确的关机时间间隔，并进一步减少了系统时间误差，从而提高了热启动的定位速度，改进了传统方法的不足。同时，本发明还提供一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的系统。

主权项

一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于，包括步骤：获取接收机上一次关机时的RTC时间TR1和时钟相位TRP1；获取接收机重新开机时的RTC时间TR2和时钟相位TRP2；计算关机时间间隔ΔT，所述ΔT＝(TR2‑TR1)+(TRP2–TRP1)；所述关机时间间隔ΔT还包含关机时间间隔误差δ＝δ1+δ2；其中，δ1为RTC时钟晶振频偏累积误差；δ2为RTC时钟与系统时钟的非同步误差，其误差范围为[‑(TSYS1+TSYS2)/2,+(TSYS1+TSYS2)/2]，TSYS1表示关机前的系统时钟周期，TSYS2重新开机后的系统时钟周期；根据所述关机时间间隔ΔT和时间间隔误差δ进行热启动，若时间间隔误差小于6s，直接同步导航电文子帧，需要跟踪进行导航比特同步。