[发明专利]一种用于船舶避碰的免疫智能控制装置在审
| 申请号： | 201410540824.8 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN105564609A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫 | 申请（专利权）人： | 威海拓达高科船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18;G06F19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于船舶避碰的免疫智能控制装置。本发明的特征为采用危险模式免疫算法。危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法，适用于复杂问题的求解。危险模式人工免疫算法具有快速优化搜索的能力和优点，因此，采用该算法能够很好地进行船舶避碰策略的优化。系统在正常航行中采用自动控制方式，通过航向给定进行闭环控制。当两船会遇需要采取避碰措施时，切换到手动控制方式，通过避碰策略优化所得到的结果指导操纵船舶，从而实现船舶避碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 免疫 智能 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于船舶避碰的免疫智能控制装置，其特征为采用危险模式免疫算法：系统在正常航行中采用自动控制方式，通过航向给定进行闭环控制；当两船会遇需要采取避碰措施时，切换到手动控制方式，通过避碰策略优化所得到的结果指导操纵船舶，从而实现船舶避碰。
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