[发明专利]智能控制泵、水泵及其传感器自适应控制装置、控制方法

摘要

提供一种智能控制泵、水泵及其传感器自适应控制装置、控制方法，其将根据传感器厂家标称值与泵效和电机功率计算得出传感器零点和输出线性，使得系统自动适应不同的传感器，节省时间，缩短开发周期和研发成本，抑制压力传感器在使用过程中蠕变；控制装置包括归一化装置、传感器标称参数输入装置、传感器上电初始参数采集装置、自动处理初始误差装置并获得零点值装置，还包括依次连接的传感器工作后初次参数采集装置、自动处理二次误差并获得输出线性值装置，归一化装置连接自动处理二次误差并获得输出线性值装置，根据传感器以及泵效经验误差表对传感器参数进行两次采集进行误差校准后生成线性值完成自适应，可包括单片机、EEPROM。

主权项

一种传感器自适应控制装置，包括归一化装置、传感器标称参数输入装置、传感器上电初始参数采集装置，三者连接自动处理初始误差装置并获得零点值装置，还包括依次连接的传感器工作后初次参数采集装置、自动处理二次误差并获得输出线性值装置，归一化装置还连接自动处理二次误差并获得输出线性值装置，自动处理初始误差装置并获得零点值装置与自动处理二次误差并获得输出线性值装置均连接数据处理并输出实际压力值装置，数据处理并输出实际压力值装置连接记录存储结果装置，其中：归一化装置，其将不同类型的传感器参数归一化，生成参数数据库；建立误差等级表，误差等级表为根据实际误差值取平均数得到误差补偿对照表；录入泵效与电机功率曲线及线性值补偿量数据库；传感器标称参数输入装置，将传感器的标称的最小输出值、最大输出值、传感器量程参数值输入到装置内；传感器上电初始参数采集装置，泵上电时将传感器信号采集，根据数据库的归一数据比对，得出初始传感器参数；自动处理初始误差装置并获得零点值装置，将传感器的标称最小输出值和采集的传感器初始值参数进行相减，得到误差值，将数据库的预存经验数据调出进行误差等级比对，查表得出补偿数据，将标称的最小输出值加上数据库预存的补偿数据，得到零点值Z；传感器工作后初次参数采集装置，启动泵，开始工作后，采集第二次的传感器参数，同时采集泵的功率参数；自动处理二次误差并获得输出线性值装置，将第二次采集的传感器参数与标称值线性初次进行比对，得到二次线性值；根据采集的泵的功率参数对泵效与电机功率曲线查表，将二次线性值与泵效对应的线性值比对，从数据库中找出对应的补偿量，将二次线性值加上补偿量求得传感器的线性。数据处理并输出实际压力值装置，接收传感器零点值和输出线性值，得出实际压力值；记录存储结果装置，将计算得出的传感器的零点值和输出线性值参数保存到备用。