[发明专利]基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统

摘要

本发明为基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，该动作捕捉系统包括中心节点、多个声学发射节点、多个被测节点；在每个动作捕捉周期内，多个声学发射节点通过中心节点协调，同步向多个被测节点发送声学信号；多个被测节点同步接收声学信号，测量声学信号到达时间，计算各自的不同定位数据发送给中心节点；中心节点根据各被测节点的数据形成动作数据。将WSN网络与声学定位技术结合，利用WSN网络提高声学定位的速度，相对于目前市面的动作捕捉系统具有明显的成本优势。同时由于系统结构设计简单，而且WSN网络的计算量小，能量消耗小，使得被测节点体积小，不影响被测人的着装，不需被测人穿上用于固定被测节点的专用服装。

主权项

一种基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，其特征在于，包括中心节点、多个位置固定的声学发射节点、多个固定在被测物体上的被测节点；在每一个动作捕捉周期内，多个所述声学发射节点同步向多个所述被测节点发送声学信号；多个所述被测节点同步测量所述声学信号的到达时间，计算各被测节点的位置数据，并将位置数据发送给所述中心节点；或多个所述被测节点同步测量所述声学信号的到达时间，并将各到达时间发送给所述中心节点得到各被测节点的位置数据；所述中心节点根据各被测节点在不同动作捕捉周期内的位置数据形成各被测节点动作数据。