[发明专利]基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统

权利要求书

1.一种基于WSN网络和声学定位的低成本实时动作捕捉系统，其特征在于，包括中心节点、多个位置固定的声学发射节点、多个固定在被测物体上的被测节点；

在每一个动作捕捉周期内，多个所述声学发射节点同步向多个所述被测节点发送声学信号；

多个所述被测节点同步测量所述声学信号的到达时间，计算各被测节点的位置数据，并将位置数据发送给所述中心节点；或多个所述被测节点同步测量所述声学信号的到达时间，并将各到达时间发送给所述中心节点得到各被测节点的位置数据；

所述中心节点根据各被测节点在不同动作捕捉周期内的位置数据形成各被测节点动作数据。

2.如权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述动作捕捉系统采用超声波定位技术；所述声学发射节点为超声波发射节点。

3.如权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述动作捕捉系统采用声波定位技术；所述声学发射节点为声波发射节点。

4.如权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述中心节点还用于根据各被测节点的位置数据，得到多个所述声学发射节点发射信号的时间点。

5.如权利要求1所述的动作捕捉系统，其特征在于，多个所述声学发射节点通过中心节点协调，同步向多个所述被测节点发送声学信号。

6.如权利要求5所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述声学发射节点的数量最少为四个，四个声学发射节点不位于同一平面内。

7.如权利要求6所述的动作捕捉系统，其特征在于，所述被测节点采用声敏感器件检测声学信号的传输时间，并采用WSN网络传输测量数据。