[发明专利]一种入侵与周界防范方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种入侵与周界防范方法及装置，应用于安防领域。本发明实施例中，一种入侵与周界防范方法包括捕捉不同入侵环境下的实时视频流；对所述捕捉到的实时视频流做隔帧处理；对所述隔帧处理后的实时视频流制定感兴趣图像区域；使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像；轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓；判断所述运动目标是否触发报警，若触发，则确定所述触发报警的方向。本发明提供的一种入侵与周界防范方法能够满足实时性要求，并且能够快速有效的确定目标是否触发报警和确定触发报警的方向，提高了检测率，降低了误报率，有效解决了现有技术中存在的这些问题。

主权项

1.一种入侵与周界防范方法，其特征在于，所述方法包括：捕捉不同入侵环境下的实时视频流；对所述实时视频流制定感兴趣图像区域；使用三帧差法检测所述感兴趣图像区域中的运动目标得到前景图像；轮廓提取所述前景图像以确定当前帧的每一个所述运动目标的轮廓；入侵检测环境下判断所述运动目标是否触发报警；周界防范环境下判断所述运动目标是否触发报警；其中，所述入侵检测环境下判断所述运动目标是否触发报警步骤包括：计算目标点到绊线的距离；计算所述绊线的一个端点到所述目标点所成向量与所述一个端点到所述绊线的另一个端点所成向量的夹角的第一余弦值；计算所述绊线的另一个端点到所述目标点所成向量与所述另一个端点到所述绊线的一个端点所成向量的夹角的第二余弦值；若所述第一余弦值和所述第二余弦值均小于第一预设阈值，并且所述目标点到所述绊线的距离小于第二预设阈值，则判定所述运动目标触发报警。