[发明专利]坚果类食物的采摘装置

摘要

本发明公开了一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆，传动杆具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构，杆尾连接间歇机构，间歇机构连接电机，电机连接电源电路；所述间歇机构包括与电机连接主轴和与杆尾连接的输出轴；主轴上套设有驱动杆；输出轴沿轴向设有与驱动杆配合的从动盘和位置固定的导轨盘；所述从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围，设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨；所述从动盘另一面外边缘处设有一减速柱和定位柱；导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪轨形轨道。间歇机构可减速提高敲打位置精确度，提高坚果类食物的采摘质量，装置容易控制，间歇机构体积小，不占用传动杆空间，装置连接稳定、牢固。

主权项

1.一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆(1)，传动杆(1)具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构(2)，杆尾连接间歇机构(4)，间歇机构(4)连接电机(5)，电机(5)连接电源电路(6)；所述间歇机构(4)包括与电机(5)转轴连接主轴(41)和与杆尾连接的输出轴(42)；主轴(41)上套设有驱动杆(43)；输出轴(42)沿轴向设有与驱动杆(43)配合的从动盘(44)、位置固定的导轨盘(45)及避震器(46)；所述驱动杆(43)一端与主轴(41)连接固定，驱动杆(43)另一端设有可绕主轴旋转的驱动块(431)，所述从动盘(44)一面沿驱动块(431)运行轨迹外围设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨(441)；所述从动盘(44)另一面外边缘处设有一减速柱(442)和定位柱(443)；导轨盘(45)呈环形，导轨盘(45)上设有与减速柱(442)配合的圆弧形轨道(451)和与圆弧形轨道(451)连接的波浪形轨道(452)；所述避震器(46)包括一端与输出轴(42)连接的套筒，套筒两侧延伸出支撑导轨盘(45)内壁的支撑边，支撑边上设有供定位柱(443)穿出的定位孔；所述主轴(41)外套设有第一轴承组件，第一轴承组件外套设有第一固定板组件，输出轴(42)外套设有第二轴承组件，第二轴承组件外套设有第二固定板组件，该第一固定板组件、第二固定板组件均与导轨盘(45)固定连接，其特征在于：所述驱动杆(43)与主轴(41)之间通过插销(432)固定，驱动杆(43)与从动盘(44)之间设有平面轴承(9)，所述第一轴承组件和第一固定板组件包括套设于主轴(41)一端外的第一前轴承、第一前固定板和套设于主轴(41)另一端外的第一后轴承、第一后固定板，第一前固定板和第一后固定板通过第一连接轴互相连接；第二轴承组件和第二固定板组件包括套设于输出轴(42)一端外的第二前轴承、第二前固定板和套设于输出轴(42)另一端外的第二后轴承、第二后固定板，第二前固定板和第二后固定板通过第二连接轴互相连接。