[发明专利]一种基于逆运动学的车辆监控防盗方法及系统在审
| 申请号： | 201410525013.0 | 申请日： | 2014-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN104298353A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张标标;季壮壮;李仁旺;宋海龙;吴斌;陈跃鸣;严易洲;杜克林 | 申请（专利权）人： | 宁波熵联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/20;G06K9/00;G08B13/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 315824 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于逆运动学的车辆监控防盗方法，包括如下步骤：步骤1，车棚安装的摄影机实时地捕捉视野内人体的动作；步骤2，通过逆运动学软件提供的接口获数据流并提取人体骨骼模型各关节点的x、y、z坐标数据；步骤3，通过人体模型各个关节点的x、y、z坐标计算人体部位的方向矢量及部位之间的特征参数，将参数约束于控制界面的虚拟人体模型；步骤4，将虚拟人体动作特征与车盗疑似动作特征库进行匹配比较，如果相似度达阈值h，初步判定为车盗疑似动作；步骤5，当人体动作被识别为“车盗疑似动作”时监控警示程序启动，进行实时告警。以及一种基于逆运动学的车辆监控防盗系统。本发明有效进行动作识别、实时性良好、具有当场报警功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动学 车辆 监控 防盗 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于逆运动学的车辆监控防盗方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤1，车棚安装的Kinect摄影机实时地捕捉视野内人体的动作，并将获取的数据传输给与其相连接的PC机；步骤2，PC机通过逆运动学软件Kinect SDK提供的接口获取Skeleton Frame数据流并提取人体骨骼模型各关节点的x、y、z坐标数据；步骤3，通过人体模型各个关节点的x、y、z坐标计算人体部位的方向矢量及部位之间的特征参数，将参数约束于控制界面的虚拟人体模型；步骤4，将虚拟人体动作特征与预设“车盗疑似动作特征库”进行匹配比较，如果虚拟人体动作特征加权的区别参数与预设盗窃数据特征库的车盗疑似动作特征的相似度达阈值h时，则被初步判定为车盗疑似动作；步骤5，当人体动作被识别为“车盗疑似动作”时监控警示程序启动，进行实时告警。
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