[发明专利]煤矿井下工作面设备逆反馈式输送系统

摘要

本发明涉及一种煤矿井下工作面设备逆反馈式输送系统及其控制方法。包括采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和皮带机，其特点是还包括控制箱，该控制箱分别与所述的皮带机、破碎机、转载机和刮板输送机连接，还包括安装在转载机上的煤量检测装置，该煤量检测装置与控制箱连接从而能提供转载机的运煤量信息，还包括采煤机定位装置，该采煤机定位装置与控制箱连接从而能提供采煤机相对于刮板输送机的位置和前进方向信息。采用本发明的输送系统和控制方法后，可以通过控制箱依次发出皮带机、破碎机、转载机、刮板输送机启动信号，防止发生压溜、并降低设备低负载情况下的设备磨损及功率损耗，提高采煤效率，使其适应工作面采煤工作要求。

主权项

一种煤矿井下工作面设备逆反馈式输送系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)首先在采煤机开机前，采煤机首先将其位置信息反馈给控制箱，开机后采煤机实时向控制箱上传其工作位置信息；(2)煤量检测装置通过扫描瞬时转载机上的运煤量，并将每一瞬时运煤量信息综合成某一时间区间内的转载机的运煤量信息，将此信息反馈到控制箱；(3)控制箱将收集到的所有采煤机工作位置信息、转载机的运煤量信息进行处理后，根据需要向转载机驱动部、刮板输送机驱动部的变频器发出调整刮板输送机、转载机链速的指令，并且使刮板输送机与转载机之间的转速相互适应；其中对转载机的运煤量信息进行采集和处理具体包括如下步骤：1)、开启转载机；2)、开启刮板输送机，变频器的控制系统开始启动，使刮板输送机稳定运行；3)、通过煤量检测装置检测转载机上的运煤量，获取运煤量数据；4)、将得到的运煤量数据反馈给刮板输送机的控制装置计算出当前的运煤量，然后与系统设定值进行比较并据此输出控制指令；5)、将控制指令传输给刮板输送机变频器，从而控制刮板输送机的运行速度；步骤3)、4)和5)具体包括如下步骤：首先通过在转载机上安装的激光扫描传感器，扫描转载机上的煤层断面轮廓，检测出转载机上的煤层厚度信号，将该信号反馈给刮板输送机的控制装置，通过比例积分或微积分算出当前的运煤量并与预先设定的运煤量进行比较，根据比较结果，刮板输送机的控制装置输出指令控制刮板输送机变频器，变频器发出信号控制刮板输送机的机头电机、机尾电机，从而控制刮板输送机的链速；步骤4)中与系统设定值进行比较并据此输出控制指令具体是指：当检测到的转载机运煤量大于额定运量的80％，刮板输送机按照额定链速运行；当检测到的转载机运煤量为额定运量的60％‑80％时，刮板输送机链速设为80％额定链速；当检测到的转载机运煤量为额定运量的40％‑60％时，刮板输送机链速设为60％额定链速；当检测到的转载机运煤量为额定运量的30％‑40％时，刮板输送机链速设为40％额定链速；当检测到的转载机运煤量小于额定运量的30％时，刮板输送机链速设为30％额定链速。