[发明专利]用于控制视觉引导机器人组件的系统和方法有效
| 申请号： | 201410520270.5 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN104516362B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | Y-T.林;T.达罗;J.A.埃布尔;R.D.特纳三世;D.J.卡索利 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 段志超 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括下列步骤致动机器人臂以在起始位置执行动作；将机器人臂从起始位置朝向第一位置移动；根据视觉处理方法，确定在机器人臂到达第一位置时来自于第一位置的第一部件是否将准备好经受由机器人臂执行的第一动作；开始用于确定第二部件从第二位置的位置偏离和在机器人臂到达第二位置时第二部件经受由机器人臂执行的第二动作的准备度的视觉处理方法的执行；以及根据由视觉处理方法预确定的第一部件从第一位置的位置偏离而使用机器人臂在第一部件上执行第一动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 视觉 引导 机器人 组件 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制机器人组件的方法，包括致动机器人臂，以在起始位置进行起始动作；将机器人臂从起始位置朝向第一位置移动；经由控制器执行视觉处理子程序，其中视觉处理子程序包括：确定在机器人臂到达第一位置时，第一部件是否将准备好经受由机器人臂进行的第一动作；确定第二部件从第二位置的位置偏离；确定在机器人臂到达第二位置时，第二部件是否将准备好经受由机器人臂进行的第二动作；以及如果机器人臂位于由视觉处理子程序预确定的第一部件从第一位置的位置偏离内，则使用机器人臂在第一部件上进行第一动作。
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